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智能协作机器人技术应用初级教程(FRANKA) 版权信息
- ISBN：9787576707069
- 条形码：9787576707069 ; 978-7-5767-0706-9
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
智能协作机器人技术应用初级教程(FRANKA) 本书特色
★全球已经进入知识经济时代，知识经济的引擎是科技的发展，知识经济也是未来的发展方向。科技的每一次进步都是全球科学家和技术专家携手努力的结果。多年以来，特酷电子设备（上海）有限公司一直深耕工业自动化领域，技术人才众多，积累了丰富的行业经验及技术储备。该书对特酷电子协作机器人的发展做了深入介绍，读者通过学习该书可将对协作机器人的认知提升到一个新的层面，并了解这个新行业的发展方向。 ——刘恩德
智能协作机器人技术应用初级教程(FRANKA) 内容简介
本书基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识：基于具体案例，讲解FRANKA机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能协作机器人的实际使用过程有一个全面、清晰的认识。
智能协作机器人技术应用初级教程(FRANKA) 目录
部分
基础理论
第1章智能协作机器人概述
1.1智能协作机器人行业概况
1.2智能协作机器人定义及特点
1.3智能协作机器人概况
1.3.1智能协作机器人发展概况
1.3.2智能协作机器人简介
1.3.3智能协作机器人的发展趋势
1.4智能协作机器人主要技术参数
1.5 智能协作机器人的应用
1.5.1汽车行业应用
1.5.2 焊接行业应用
1.5.3物流行业应用
1.5.4 医药行业应用
第2章智能协作机器人认知
2.1 机器人简介
2.2 机器人系统组成
2.2.1 臂架
2.2.2 控制装置
2.2.3 外部支持设备
2.2.4 外部激活设备
2.2.5 紧急停止装置
2.3 机器人组装
2.3.1 首次组装机器人
2.3.2 电缆线连接
2.3.3 启动机器人
2.4 设备介绍
第3章智能协作机器人应用基础
3.1 工作台简介
3.1.1 初始配置
3.1.2 用户登录
3.1.3 主界面简介
3.2 手动引导
3.2.1 指示灯简介
3.2.2 机器人引导模式
3.2.3 手动拖拽示教
3.3 常用应用
3.4 系统设置
3.4.1 Dashboard(概要面板)
3.4.2 Network(网络设置)
3.4.3 Users(用户设置)
3.4.4 End-Effector(末端执行器)
3.4.5 Modbus TCP(模组总线)
3.4.6 System(系统面板)
3.4.7 Franka World(机器人文档)
3.4.8 Safety(安全性)
3.4.9 Manuals(手册)
第二部分
项目应用
第4章基础运动项目应用
4.1 项目概况
4.1.1 项目背景
4.1.2 项目需求
4.1.3 项目目的
4.2 项目分析
4.2.1 项目构架
……
参考文献
展开全部
智能协作机器人技术应用初级教程(FRANKA) 作者简介
[德]刘恩德，上海交通大学管理学博士，德国班贝克大学工商管理与经济硕士。精通6国语言，近20年跨国企业管理工作经验。现任特酷电子设备（上海）有限公司总经理，曾任职于威图电子、西马克梅尔、日本及德国西门子。致力于企业经营与管理，精通电子领域，熟悉机器人行业。 张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中国共产党党员，工学硕士，工程师，高级技师。 海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。
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