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轨道交通消防机器人应用研究

作者：张杨

出版社：中国铁道出版社出版时间：2023-05-01

开本： 16开 页数： 142

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内容简介
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轨道交通消防机器人应用研究版权信息

ISBN：9787113300920
条形码：9787113300920 ; 978-7-113-30092-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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轨道交通消防机器人应用研究内容简介

本书从轨道交通消防机器人技术应用研究出发，对目前轨道交通领域中正在研究或应用的各类消防机器人的行走机构、步态形式、运动模型分析、结构设计、图像识别技术进行探讨、分析和介绍。

轨道交通消防机器人应用研究目录

第1章轨道交通消防机器人研究背景与意义 1.1 轨道交通消防机器人研究的背景 1.1.1 我国轨道交通消防机器人的发展现状 1.1.2 我国轨道交通消防机器人面临的问题 1.2 轨道交通消防机器人研究的意义 1.3 轨道交通消防机器人分类与用途 1.4 轨道交通消防机器人的关键技术及其发展趋势 1.4.1 轨道交通消防机器人研究的关键技术 1.4.2 轨道交通消防机器人的发展趋势第2章轨道交通轮式消防机器人 2.1 轨道交通双轮消防机器人 2.1.1 轨道交通双轮消防机器人概述 2.1.2 轨道交通双轮消防机器人运动模型分析 2.1.3 轨道交通双轮消防机器人设计 2.1.4 轨道交通双轮消防机器人图像识别应用 2.2 轨道交通三轮消防机器人 2.2.1 轨道交通三轮消防机器人概述 2.2.2 轨道交通三轮消防机器人运动模型分析 2.2.3 轨道交通三轮消防机器人设计 2.2.4 轨道交通三轮消防机器人图像识别应用 2.3 轨道交通四轮消防机器人 2.3.1 轨道交通四轮消防机器人概述 2.3.2 轨道交通四轮消防机器人运动模型分析 2.3.3 轨道交通四轮消防机器人设计 2.3.4 轨道交通四轮消防机器人图像识别应用 2.4 轨道交通麦轮消防机器人 2.4.1 轨道交通麦轮消防机器人概述 2.4.2 麦轮运动特性分析 2.4.3 轨道交通麦轮消防机器人运动模型分析 2.4.4 轨道交通麦轮消防机器人设计 2.4.5 轨道交通麦轮消防机器人图像识别应用第3章轨道交通履带式消防机器人 3.1 轨道交通履带式消防机器人概述 3.1.1 轨道交通履带式消防机器人特点 3.1.2 轨道交通履带式消防机器人分类 3.2 轨道交通履带式消防机器人运动模型分析 3.2.1 构型分析 3.2.2 运动模型分析 3.3 轨道交通履带式消防机器人设计 3.3.1 履带式消防巡检机器人功能模块设计 3.3.2 履带式消防巡检机器人硬件结构设计 3.4 轨道交通履带式消防机器人图像识别应用 3.4.1 K-means聚类分析算法 3.4.2 基于色彩空间的K-means聚类分析图像分割算法第4章轨道交通足式消防机器人 4.1 轨道交通双足步行消防机器人 4.1.1 轨道交通双足步行消防机器人概述 4.1.2 轨道交通双足步行消防机器人运动模型分析 4.1.3 轨道交通双足步行消防机器人设计 4.1.4 轨道交通双足步行消防机器人图像识别应用

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