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电工技术

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输配电工程、电力网及电力系统

电力设备运维检修智能机器人应用

作者：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院,四川

出版社：中国电力出版社出版时间：2023-05-01

开本： 16开 页数： 216

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电力设备运维检修智能机器人应用版权信息

ISBN：9787519875299
条形码：9787519875299 ; 978-7-5198-7529-9
装帧：一般铜版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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输配电工程、电力网及电力系统

电力设备运维检修智能机器人应用本书特色

本书从电网关键设备、线路等运维检修的实际出发，详细叙述几种典型面向电力运维检修的智能机器人系统的感知、控制等关键技术和现场应用实例。无论对电力行业的一线技术人员、技术管理人员、从事运维检修的工程师和大专院校的科研人员、学生等，将是一本非常有用的参考书籍。

电力设备运维检修智能机器人应用内容简介

本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用，包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结，也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。
全书分为6章，内容包括概述、架空输电线路巡检机器人、电力排管与电缆检查机器人、GIS/GIL维护作业机器人、变电站室内巡检机器人以及变电站室外巡检机器人。全书对每种类型的机器人设计方案都进行了较为系统和全面的阐述，对于推动我国电力行业运维检修技术发展与智能机器人应用具有重要意义。

电力设备运维检修智能机器人应用目录

前言
1 概述
1.1 电力设备运维检修智能机器人的发展
1.2 电力设备运维检修智能机器人研究简介
参考文献
2 架空输电线路巡检机器人
2.1 架空输电线路巡检机器人研究背景及现状
2.2 架空输电线路巡检机器人总体方案设计
2.3 架空输电线路巡检机器人建模与设计
参考文献
3 电力排管与电缆检查机器人
3.1 电力排管与电缆检查机器人研究背景及现状
3.2 电力排管与电缆检查机器人总体方案设计
3.3 电力排管与电缆检查机器人的通信
3.4 电缆管道机器人系统试验
参考文献
4 GIS/GIL维护作业机器人
4.1 GIS/GIL维护作业机器人发展现状
4.2 GIS/GIL维护作业机器人组成架构及功能需求
4.3 GIS/GIL维护作业机器人系统设计
4.4 GIS维护作业机器人应用分析
参考文献
5 变电站室内巡检机器人
5.1 变电站室内巡检机器人发展现状
5.2 变电站室内巡检机器人总体方案设计
5.3 变电站室内巡检机器人应用分析
参考文献
6 变电站室外巡检机器人
6.1 变电站室外巡检机器人发展历史
6.2 变电站室外巡检机器人功能设计与方案设计
6.3 变电站室外巡检机器人系统需求与总体方案
6.4 变电站室外巡检机器人设计方案与运行测试
6.5 变电站室外巡检机器人应用分析
参考文献
附录科技名词译名缩写对照表

展开全部

电力设备运维检修智能机器人应用作者简介

本书由宁夏电力公司电力科学研究院和四川大学电气工程学院共同编写。宁夏电力公司电力科学研究院作为省电力公司的技术支撑单位，主要负责电力技术监督、电力科技开发、电力教育培训、电力科技服务等；四川大学电气工程学院以“建设高水平研究教学型学院、培养有深厚文化底蕴、扎实专业知识、强烈创新意识和宽广国际视野的电气工程领域国家栋梁和行业精英”为目标，拥有国家双创示范基地平台“超导与新能源中心”、四川大学“泛在电力物联网研究中心”和多个与电力行业相关的省级重点实验室等科研机构，至今已为电网公司输送各类毕业生3万余人，在电力行业有较大影响力。本书由佃松宜、马飞越担任主编。

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