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无人机空域运行冲突消解方法 版权信息
- ISBN：9787118128697
- 条形码：9787118128697 ; 978-7-118-12869-7
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
无人机空域运行冲突消解方法 内容简介
本书主要阐述与无人机空域运行冲突消解相关的理论与方法。全书以未来无人机在军民用领域广泛运用为构想场景，阐述了无人机空域运行冲突消解作为无人机空域运行管理的重要组成部分对保证多无人机同场安全飞行发挥的重要作用，并研究了基于几何构型方法的冲突消解相关基本模型，详细论述了集中式冲突消解方法，基于分布式优化的冲突消解方法以及基于协定的分布式冲突消解方法。
无人机空域运行冲突消解方法 目录
●第1章绪论
1.1研究背景和意义
1.1.1无人机产业发展对空域运行管理系统的需求
1.1.2无人机空域运行冲突消解
1.2相关研究进展综述
1.2.1冲突检测方法
1.2.2冲突消解方法研究进展
1.2.3无人机冲突消解相关问题研究进展
1.3本书组织结构
1.4展望
第2章多无人机空域运行冲突消解问题分析与建模
2.1无人机动力学特性研究
2.1.1无人机运动学模型
2.1.2冲突消解机动规划设计
2.2无人机安全间隔约束问题研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威胁类型分析
2.2.3冲突检测问题研究
2.2.4安全间隔约束
2.3无人机空域运行冲突消解模型分析
……
1.1研究背景和意义
1.1.1无人机产业发展对空域运行管理系统的需求
1.1.2无人机空域运行冲突消解
1.2相关研究进展综述
1.2.1冲突检测方法
1.2.2冲突消解方法研究进展
1.2.3无人机冲突消解相关问题研究进展
1.3本书组织结构
1.4展望
第2章多无人机空域运行冲突消解问题分析与建模
2.1无人机动力学特性研究
2.1.1无人机运动学模型
2.1.2冲突消解机动规划设计
2.2无人机安全间隔约束问题研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威胁类型分析
2.2.3冲突检测问题研究
2.2.4安全间隔约束
2.3无人机空域运行冲突消解模型分析
……
展开全部
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