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电工技术

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电工基础理论

工业机器人离线编程与仿真(ABB)

作者：谢子明，李浩，谢楚雄主编

出版社：中南大学出版社出版时间：2023-02-01

开本： 26cm 页数： 222页

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人离线编程与仿真(ABB) 版权信息

ISBN：9787548752318
条形码：9787548752318 ; 978-7-5487-5231-8
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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电工基础理论

工业机器人离线编程与仿真(ABB) 内容简介

本书基于ABB工业机器人离线编程与仿真软件Robotstudio，采用项目式编排，通过完成多个虚拟仿真项目使学生全面掌握工业机器人离线编程的基本知识与操作技能。教材共包括五个项目：项目一工业机器人离线编程技术概述、项目二工业机器人绘图工作站离线编程、项目三工业机器人搬运工作站离线编程、项目四工业机器人码垛工作站离线编程、项目五工业机器人喷涂工作站离线编程。项目从简单到复杂，且融入1+X证书、专业技能考核与课程思政内容，其中项目二基于1+X工业机器人操作与运维职业技能等级证书考试内容，项目三基于湖南生物机电职业技术学院专业技能考核题目。此外，每个项目都设置有拓展任务，方便教师拓展教学与学生拓展学习。

工业机器人离线编程与仿真(ABB) 目录

项目一工业机器人离线编程技术概述任务1 工业机器人离线编程技术 1.1.1 工业机器人编程方式 1.1.2 工业机器人离线编程技术的作用与特点 1.1.3 工业机器人离线编程技术的应用任务2 常用离线编程软件 1.2.1 主流工业机器人品牌及其专用离线编程软件 1.2.2 通用型离线编程软件 1.2.3 常用离线编程软件对比任务3 RobotStudio软件下载与安装 1.3.1 软件下载 1.3.2 软件安装任务4 软件界面与基本操作 1.4.1 项目解包与打包 1.4.2 软件界面 1.4.3 键盘与鼠标基本操作项目二工业机器人绘图工作站离线编程任务1 工业机器人绘图工作站搭建 2.1.1 工作台模型导入及安装 2.1.2 机器人选型及安装 2.1.3 画笔工具导入及安装 2.1.4 工件台导入及安装 2.1.5 工业机器人系统创建任务2 工业机器人简单绘图轨迹创建 2.2.1 工业机器人手动操作 2.2.2 工件坐标系创建 2.2.3 创建绘图路径 2.2.4 绘图路径验证 2.2.5 仿真调试任务3 工业机器人绘图轨迹自动创建 2.3.1 路径自动创建 2.3.2 目标点调整 2.3.3 轴参数配置调整 2.3.4 路径完善 2.3.5 碰撞功能设置 2.3.6 仿真调试项目三工业机器人搬运工作站离线编程任务1 搬运工作站布□ 3.1.1 工作站创建 3.1.2 物料块建模 3.1.3 工作站布□ 3.1.4 系统创建任务2 夹具工具创建 3.2.1 夹爪安装 3.2.2 机械装置（工具）创建任务3 夹具动态属性创建 3.3.1 Smart组件介绍 3.3.2 利用Smart组件创建夹具动态属性任务4 工作站逻辑设定 3.4.1 控制器I／O信号创建 3.4.2 工作站信号逻辑关联任务5 搬运1个 3.5.1 思路分析 3.5.2 I／O指令 3.5.3 程序等待指令 3.5.4 工件坐标与点位创建 3.5.5 路径程序创建 3.5.6 同步Rapid与仿真运行任务6 搬运1行 3.6.1 思路分析 3.6.2 Offs——偏移功能函数 3.6.3 逻辑控制指令 3.6.4 Rapid程序与管理 3.6.5 编程与调试任务7 搬运整盘 3.7.1 思路分析 3.7.2 循环嵌套 3.7.3 编程与调试任务8 往返搬运 3.8.1 思路分析 3.8.2 子程序应用 3.8.3 编程与调试项目四工业机器人码垛工作站离线编程任务l 码垛工作站布□ 4.1.1 创建空工作站 4.1.2 安装基座 4.1.3 安装机器人 4.1.4 安装吸盘工具 4.1.5 安装安全围栏 4.1.6 安装控制柜、空调、示教器等设备 4.1.7 安装输送链 4.1.8 安装托盘和工件任务2 动态吸盘工具创建 4.2.1 创建机器人系统 4.2.2 创建动态吸盘工具任务3 动态流水线创建 4.3.1 动态传输链创建 4.3.2 源对象创建 4.3.3 队列对象创建 4.3.4 线性运动对象创建 4.3.5 平面限位传感器对象创建 4.3.6 逻辑门对象创建 4.3.7 属性与连结关系创建 4.3.8 信号创建 4.3.9 信号连接任务4 工件坐标与手动路径创建 4.4.1 工件坐标创建 4.4.2 创建简单抓取路径 4.4.3 创建简单放置工件路径任务5 工作站逻辑设定 4.5.1 数据总线下板卡的创建 4.5.2 系统信号创建 4.5.3 工作站逻辑信号与连接任务6 编程与调试 4.6.1 添加逻辑指令 4.6.2 偏移、偏转函数及数组的应用 4.6.3 调试与仿真项目五工业机器人喷涂工作站离线编程任务1 喷涂工作站布□ 5.1.1 喷涂机器人的选择与创建 5.1.2 喷涂工具的选择与创建 5.1.3 传送带创建 5.1.4 工件的创建 5.1.5 工作站的布□ 任务2 喷涂组件的设置任务3 工作路径创建任务4 工作站逻辑设定任务5 仿真与调试

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