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工业机器人现场编程(ABB)

作者：权宁，周天沛主编

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2023-01-01

开本： 26cm 页数： 236页

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

工业机器人现场编程(ABB) 版权信息

ISBN：9787576320800
条形码：9787576320800 ; 978-7-5763-2080-0
装帧：一般纯质纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人现场编程(ABB) 内容简介

本书共分为6个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了机器人基础知识、ABB工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作等内容。通过项目式教学，将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合，以“项目引领、任务驱动、行动导向”为主线，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”原则设置章节单元，引领技术知识、实验实训。教学过程中嵌入思政教育、职业素养、职业核心能力知识，改变以往过于注重理论知识、忽略实际操作等现状问题，编写出针对性强、操作性好、简单易懂的教材，以加强课程内容与学生职业需求的联系，关注与培养学生的学习兴趣和经验，为学生提供完成相关典型工作任务过程中所需相关知识学习，体现了课程结构的综合性与均衡性，注重培养学生的职业技能与职业素养。

工业机器人现场编程(ABB) 目录

项目一工业机器人基础
任务一机器人基本知识
任务二机器人结构与编程
任务三机器人传感技术
项目二 ABB工业机器人基本操作
任务一工业机器人认知
任务二示教器基本设置
任务三手动运动功能
任务四坐标系的设置
任务五工业机器人管理与维护
项目三搬运工作站编程与操作
任务一 I/0板与信号配置
任务二 RAPID程序架构
任务三 RAPID程序数据
任务四运动指令与轨迹偏移
任务五搬运工作站示教编程
项目四码垛工作站编程与操作
任务一 IF语句与功能性指令
任务二 Function函数与中断停止
任务三 FOR语句与单排码垛
任务四 WHILE语句与立体码垛
任务五数组功能认知
任务六数组码垛示教编程
项目五焊接工作站编程与操作
任务一焊接工作站认知
任务二焊接工作站参数配置
任务三焊接工作站示教编程
项目六视觉检测工作站编程与操作
任务一视觉检测工作站认知
任务二视觉系统软件配置
任务三视觉检测实例应用
《工业机器人现场编程（ABB）》任务工作页
项目一工业机器人基础
任务一机器人基本知识
任务二机器人结构与编程
任务三机器人传感技术
项目二 ABB工业机器人基本操作
任务一工业机器人认知
任务二示教器基本设置
任务三手动运动功能
任务四坐标系的设置
任务五工业机器人管理与维护
项目三搬运工作站编程与操作
任务一 L/O板与信号配置
任务二 RAPID程序架构
任务三 RAPID程序数据
任务四运动指令与轨迹偏移
任务五搬运工作站示教编程
项目四码垛工作站编程与操作
任务一 IF语句与功能性指令
任务二 Function函数与中断停止
任务三 FOR语句与单排码垛
任务四 WHILE语句与立体码垛
任务五数组功能认知
任务六数组码垛示教编程
项目五焊接工作站编程与操作
任务一焊接工作站认知
任务二焊接工作站参数配置
任务三焊接工作站示教编程
项目六视觉检测工作站编程与操作
任务一视觉检测工作站认知
任务二视觉系统软件配置
任务三视觉检测实例应用
参考文献

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工业机器人现场编程(ABB) 作者简介

权宁，男，1986年8月。副教授、硕士研究生毕业，现任徐州工业职业技术学院专业教师。主持完成省级高校哲社课题1项，在研省级课题2项，发表中文核心论文9篇。工业机器人领域职业教育合作项目――工业机器人应用人才培养中心项目主要负责人；主持 “1+X”工业机器人集成应用证书项目；主持徐州市特需专业――工业机器人技术专业项目；指导学生荣获全国职业院校技能大赛三等奖1项，江苏省职业院校技能大赛一等奖1项、二等奖2项。

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