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人工智能

工业机器人操作与编程(ABB)(第2版)

作者：刘罗仁

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2021-09-01

开本： 16开

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

工业机器人操作与编程(ABB)(第2版) 版权信息

ISBN：9787576302882
条形码：9787576302882 ; 978-7-5763-0288-2
装帧：简裝本
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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人工智能

工业机器人操作与编程(ABB)(第2版) 内容简介

工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上进行编写的。
本书围绕应用ABB机器人能够独立完成机器人基本操作以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例阐述ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能。项目1~5为ABB机器人的硬件与程序编程基本应用，包括：ABB机器人基础知识及手动操作、I/O、程序数据、程序编写、总线通讯。项目6~8为以生产实践为基础的工程应用，包括：ABB机器人TCP练习、搬运码垛、智能分拣。
本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。

工业机器人操作与编程(ABB)(第2版) 目录

项目一 ABB机器人基础知识及手动操作
1.1 项目描述
1.2 教学目的
1.3 知识准备
1.3.1 了解ABB机器人的硬件系统结构
1.3.2 ABB机器人示教器介绍
1.3.3 ABB机器人示教器的正确使用方法
1.3.4 ABB机器人坐标系介绍
1.3.5 系统备份与恢复
1.3.6 了解ABB机器人的手动操作
1.3.7 了解增量式手动运行
1.4 任务实现
1.4.1 设定示教器的显示语言与系统时间
1.4.2 查看ABB机器人的事件日志与系统信息
1.4.3 ABB机器人的关节运动
1.4.4 ABB机器人的线性运动
1.4.5 ABB机器人的重定位运动
1.4.6 ABB机器人的转数计数器新
1.5 考核评价
1.6 扩展提高
项目二 ABB机器人的I/O配置
2.1 项目描述
2.2 教学目的
2.3 知识准备
2.3.1 ABB机器人I/O通信的种类
2.3.2 ABB机器人标准I/O板DSQC651介绍
2.3.3 ABB机器人标准I/O板DSQC652介绍
2.3.4 ABB机器人标准I/O板DSQC653介绍
2.3.5 ABB机器人标准I/O板DSQC377B介绍
2.4 任务实现
2.4.1 ABB机器人标准I/O板DSQC651的配置
2.4.2 数字输入信号dil的定义
2.4.3 数字输出信号dol的定义
2.4.4 组合输入信号gil的定义
2.4.5 组合输出信号gol的定义
2.4.6 模拟输出信号aol的定义
2.4.7 系统输入/输出与输入/输出信号的关联
2.4.8 输入/输出信号的监控与操作
2.4.9 可编程按键的使用
2.5 考核评价
2.6 扩展提高
项目三 ABB机器人程序数据设定
3.1 项目描述
3.2 教学目的
3.3 知识准备
3.3.1 什么是程序数据
3.3.2 了解程序数据的类型与存储方式
3.3.3 程序数据的建立
3.3.4 常用的程序数据及说明
3.3.5 三个重要的程序数据

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工业机器人操作与编程(ABB)(第2版) 作者简介

刘罗仁，教授，娄底职业技术学院电子信息工程学院院长，1989年本科毕业于原长沙水利电力师范学院（现为长沙理工大学），学士，2010年获西南科技大学工程硕士学位，自动控制专业教授，维修电工技师和考评员。主讲《自动控制原理》、《机电与变压器》、《汽车基础电器系统故障诊断与维修》等多门专业课程，指导学生参加、省级技能大赛多次获二、三等奖，是全国技能大赛指导老师和湖南技能大赛省指导老师。在智能控制技术方向和教学改革方面有较深的研究，主持立项的课题11项（其中省级项目4项、市级项目2项、校级课题5项）；获实用新型专利8项，计算机软件著作权10项；在省级以上学术刊物发表论文26篇（其中 EI检索论文， CSCD 论文4篇，中文核心论文5篇）。

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