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机械仪表工业

欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究

作者：张梦华,马昕,景兴建

出版社：北京工业大学出版社出版时间：2023-04-01

开本： 16开 页数： 222

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究版权信息

ISBN：9787563984183
条形码：9787563984183 ; 978-7-5639-8418-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械仪表工业

欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究内容简介

本书共七章，内容包括：绪论、二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法、桥式吊车系统跟踪控制方法、桥式吊车系统调节控制方法、伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法、考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法、总结与展望。

欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究目录

第1章绪论 1.1 选题背景、研究意义及课题来源 1.2 欠驱动吊车研究现状 1.3 吊车研究现状分析 1.4 本书主要内容介绍及章节安排第2章二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法 2.1 引言 2.2 在线轨迹规划方法 2.3 本章小结第3章桥式吊车系统跟踪控制方法 3.1 引言 3.2 带有跟踪误差约束的二级摆型桥式吊车系统自适应跟踪控制方法 3.3 带任意初始负载摆角的二维桥式吊车系统误差跟踪控制方法 3.4 本章小结第4章桥式吊车系统调节控制方法 4.1 引言 4.2 三维桥式吊车系统增强耦合非线性控制方法 4.3 考虑初始输入约束的二级摆型桥式吊车系统能量耦合控制方法 4.4 本章小结第5章伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法 5.1 引言 5.2 带有局部饱和的自适应学习控制方法 5.3 基于能量分析的模糊控制方法 5.4 本章小结第6章考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法 6.1 引言 6.2 二级摆型桥式吊车系统增强耦合非线性PD滑模控制方法 6.3 带有不确定动态及无负载摆角反馈的有限时间轨迹跟踪控制方法 6.4 带负载摆动抑制的三维桥式吊车系统PD-SMC控制方法 6.5 本章小结第7章总结与展望 7.1 本书总结 7.2 未来工作展望参考文献

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欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究作者简介

张梦华，博士，济南大学副教授、香港理工大学博士后、江苏省双创科技副总、硕士生导师。主要从事欠驱动吊车、主动式悬架等方向的研究工作。作为项目第一负责人，主持国家自然科学基金项目1项，山东省重点研发(公益类)项目1项；作为课题负责人，承担山东省重点研发计划(重大科技创新工程)的课题项目。作为第一作者，在IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamcics刊物发表论文30余篇，其中一区TOP期刊10余篇(长文)。申请／授权国家发明专利20余项。曾获得山东省专利一等奖、山东省研究生优秀科技创新成果奖二等奖、山东省装备制造业科技创新奖一等奖、济南市优秀自然科学学术成果奖、中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师、ICANDVC-202l杰出论文奖、ICMIC-2019最佳应用论文奖、山东大学校长奖学金(山东大学研究生最高荣誉)等。担任国际著名期刊Automatica、IEEE TAC、IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Sighal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamics等期刊审稿人。担任计算机科学领域著名期刊Current Chinese Computer Science的编委。曾担任ICANDVC 2021国际会议的邀请组主席，注册和发表主席、程序册主席；ACIRS 2022国际会议的宣传主席；NCAA 2022会议的程序册主席等。

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