Æû³µÇ°Ñؼ¼Êõ¿ÆÆÕϵÁÐ--ͼ˵ÖÇÄÜÆû³µÓò¿ØÖÆÆ÷¼¼Êõ

µÚ1Õ ÖÇÄÜÆû³µ¼°ÆäÓò¿ØÖÆÆ÷¼¼Êõ¸ÅÊö 001
1£®1 ÖÇÄÜÆû³µ¸ÅÄî¼°Ïà¹Ø¼¼Êõ 002
1£®2 ÖÇÄÜÆû³µÓò¿ØÖÆÆ÷±³¾° 002
1£®3 Æû³µµç×ÓµçÆø¼Ü¹¹ÀúÊ··¢Õ¹½ø³Ì 003
1£®4 Óò¿ØÖÆÆ÷Ìصã 006
1£®5 Óò¿ØÖÆÆ÷µÄÖØÒª¼¼Êõ 007
1£®5£®1 CI/CD ¿ª·¢ 008
1£®5£®2 Æû³µ°²È«±ê×¼ 010
1£®5£®3 ÃæÏò·þÎñ¼Ü¹¹£¨SOA£© 010
1£®5£®4 AutoSAR ¼Ü¹¹ 011
1£®5£®5 ÐéÄ⻯¼¼Êõ 012
1£®5£®6 ÔƼÆËã±àÅÅKubernetes ×é¼þ½éÉÜ 013
1£®5£®7 ÔƼÆËã¸ÅÀÀ 016

µÚ2Õ ÖÇÄÜÆû³µÓò¿ØÖÆÆ÷µÄ·ÖÀàÓëºËÐÄÐèÇó 019
2£®1 Óò¿ØÖÆÆ÷³öÏÖÔ­Òò 020
2£®2 Óò¿ØÖÆÆ÷·ÖÀà 022
2£®2£®1 ¶¯Á¦Óò£¨°²È«£© 025
2£®2£®2 µ×ÅÌÓò£¨³µÁ¾Ô˶¯£© 026
2£®2£®3 ×ù²ÕÓò£¨ÓéÀÖ ÐÅÏ¢£© 026
2£®2£®4 ×Ô¶¯¼ÝÊ»Óò£¨¸¨Öú¼ÝÊ»£© 027
2£®2£®5 ³µÉíÓò£¨³µÉíµç×Ó£© 029
2£®3 Óò¿ØÖÆÆ÷µÄºËÐÄÐèÇó 031
2£®4 Óò¿ØÖÆÆ÷Óŵã 035
2£®5 Óò¿ØÖÆÆ÷¸÷ÓòδÀ´·¢Õ¹Ç÷ÊÆ 036

µÚ3Õ Óò¿ØÖÆÆ÷µÄÓ²¼þ¼Ü¹¹ÓëÉè¼Æ 040
3£®1 Óò¿ØÖÆÆ÷¼¯³É»¯¼Ü¹¹µÄ±³¾° 042
3£®2 Óò¿ØÖÆÆ÷Ó²¼þ 044
3£®2£®1 Æû³µ´«¸ÐÆ÷¼¼Êõ¸ÅÊö 044
3£®2£®2 ³¬Éù²¨´«¸ÐÆ÷ 046
3£®2£®3 ºÁÃײ¨À×´ï 048
3£®2£®4 ¼¤¹âÀ×´ï 050
3£®2£®5 ÊÓ¾õ´«¸ÐÆ÷ 053
3£®2£®6 GPS/DR ×éºÏ¶¨Î»¼¼Êõ½éÉÜ 058
3£®2£®7 ¹ßÐÔ²âÁ¿µ¥Ôª£¨IMU£©½á¹¹Ô­ÀíÓëÓ¦Óà 058
3£®2£®8 4D ºÁÃײ¨À×´ï 060
3£®2£®9 Ö´ÐÐÆ÷ 065
3£®2£®10 ÔËËãÆ÷£¨CPU/GPU£© 066
3£®3 Óò¿ØÖÆÆ÷Ó²¼þ¼Ü¹¹ 071

µÚ4Õ Óò¿ØÖÆÆ÷µÄÈí¼þ¼Ü¹¹ÓëÉè¼Æ 074
4£®1 Óò¿ØÖÆÆ÷µÄÖ÷ÒªÈí¼þ 075
4£®2 ×Ô¶¯¼ÝÊ»Óò¿ØÖÆÆ÷Èí¼þ¼Ü¹¹ 086
4£®2£®1 Ó²¼þ³éÏó²ã¡ª¡ªHypervisor ÓëBSP 087
4£®2£®2 ²Ù×÷ϵͳ±ê×¼Óë OS ÄÚºË 089
4£®3 Æû³µ°²È« 092
4£®3£®1 Æû³µ°²È«ÁìÓò 092
4£®3£®2 CI/CD£¨³ÖÐø¼¯³É¡¢³ÖÐø½»¸¶ºÍ³ÖÐø²¿Ê𣩠100

µÚ5Õ ³µÔØSOA¡ª¡ªÃæÏò·þÎñ¼Ü¹¹ 115
5£®1 SOA ¸ÅÊö 116
5£®1£®1 ³µÔØSOA ¹úÄÚÍâÓ¦ÓÃÏÖ×´ 117
5£®1£®2 ³µÔØSOA Ó¦ÓÃÓÅÊÆ 118
5£®1£®3 ³µÔØSOA ·¢Õ¹Ç÷ÊÆ 120
5£®1£®4 ³µÔØSOA ÓëEEA µÄ¹Øϵ 120
5£®1£®5 ÃæÏò·þÎñ¼Ü¹¹µÄÆû³µÈí¼þ¼°¿ª·¢·½·¨ 122
5£®2 SOA ¼¼ÊõÏà¹ØЭÒé 134

µÚ6Õ »ùÓÚÔƹܶ˵ĿçÓòЭͬ·½Ê½ 144
6£®1 ÖÇÄÜÆû³µ×Ô¶¯¼Ýʻϵͳ 145
6£®1£®1 »·¾³¸ÐÖª 146
6£®1£®2 ½¨Í¼ 146
6£®1£®3 ·¾¶¹æ»® 148
6£®1£®4 ÖÇÄÜÆû³µµØͼ 156
6£®2 ÖÇÄÜÆû³µÏà¹ØËã·¨ 163

²Î¿¼ÎÄÏ× 165