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自动控制理论 版权信息
- ISBN：9787519865795
- 条形码：9787519865795 ; 978-7-5198-6579-5
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
自动控制理论 本书特色
1.本书为全国电力“十四五”规划教材。2.本书配套大量拓展例题，便于学生学习巩固。3.课后习题配套详解，便于学生复习与自学。
自动控制理论 内容简介
全书共分为7章,主要内容包括自动控制系统的基本概念、拉普拉斯变换理论、线性动态系统的数学模型、线性动态系统的时域分析方法、根轨迹法、控制系统的频域分析方法和自动控制系统的设计与校正的基本方法。
为了便于学生学习与理解,书中引入了大量例题、习题与详解,多种方法对比的题解。
为方便教师授课,本书还配套教学课件、习题详解等丰富的数字化教学资源,可以通过扫描书中二维码获取。
自动控制理论 目录
章 控制系统概述节 自动控制理论的发展第二节 开环控制和闭环控制第二章 拉普拉斯变换 节 复变函数第二节 拉普拉斯变换定义第三节 拉普拉斯变换的性质 第四节 拉普拉斯逆变换第五节 应用拉普拉斯变换求解常系数微分方程习题第三章 控制系统的数学模型 节 传递函数 第二节 框图 第三节 信号流图及梅森公式 第四节 状态空间模型 第五节 线性定常系统状态方程的解 第六节 状态空间方程与传递函数的关系 第七节 非线性系统的线性化模型 习题 第四章 控制系统的时域分析 节 引言 第二节 一阶系统的时域响应 第三节 二阶系统的时域响应 第四节 高阶系统的时域响应 第五节 线性控制系统的稳定性分析 第六节 李雅普诺夫稳定分析 第七节 稳态误差 第八节 扰动的抑制 习题 第五章 根轨迹法 节 根轨迹图 第二节 绘制根轨迹图的一般规则 第三节 控制系统的根轨迹分析 习题 第六章 频域分析 节 频率特性 第二节 伯德图 第三节 频率特性的极坐标图 第四节 奈奎斯特稳定判据 第五节 系统的相对稳定性和稳定裕量 第六节 闭环频率特性 第七节 频域性能指标与时域性能指标的关系 第八节 频率特性的实验确定方法 习题 第七章 反馈控制系统的校正方法 节 控制系统校正概述 第二节 根轨迹校正方法 第三节 系统设计的频率响应法 232习题
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