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室内协同导航定位系统设计概论
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室内协同导航定位系统设计概论

作者：唐成凯，张玲玲主编
出版社：西北工业大学出版社出版时间：2022-04-01
开本： 26cm 页数： 184页
本类榜单：工业技术销量榜
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室内协同导航定位系统设计概论 版权信息

室内协同导航定位系统设计概论 内容简介

本书采用理论框架、电子系统模块、软件功能设计、常见问题解析的系统级电子实验教学方式，图文并茂地对室内协同导航定位系统进行了阐述，并结合电子系统特性，利用大量实例对室内导航定位系统各模块进行了引导性教学；对关键点可能遇到的问题进行了预制分析和解答。

室内协同导航定位系统设计概论 目录

第1章 导航的历史
1．1 原始导航技术
1．2 现代导航发展进程
1．3 室内导航发展进程
1．4 本章小结及思考题
参考文献

第2章 主要导航定位技术
2．1 卫星导航技术
2．2 惯性导航技术
2．3 特征匹配导航技术
2．4 视觉导航技术
2．5 光学导航技术
2．6 天文导航技术
2．7 无线电导航技术
2．8 组合导航技术
2．9 本章小结及思考题
参考文献

第3章 室内协同导航的认知
3．1 室内协同导航技术概述
3．2 影响定位的主要因素
3．3 定位的评价标准
3．4 室内协同导航问题
3．5 本章小结及思考题
参考文献

第4章 基于UWB的室内导航定位技术
4．1 UWB概述
4．2 基于UWB的室内定位方法
4．3 基于UWB的卡尔曼室内定位方法
4．4 基于UWB的因子图室内定位方法
4．5 基于UWB的各类室内定位方法
4．6 本章小结及思考题
参考文献

第5章 WiFi+RFID数据融合室内导航技术
5．1 WiFi定位原理
5．2 RFID定位原理
5．3 WiFi／RFID数据融合定位方法
5．4 本章小结及思考题
参考文献

第6章 多源信息融合技术
6．1 CI信息融合算法
6．2 DCI信息融合算法
6．3 FCI信息融合算法
6．4 KLA信息融合算法
6．5 导航源误差传递算法
6．6 多源融合室内导航信息融合算法
6．7 本章小结及思考题
参考文献

第7章 室内导航定位演示平台设计
7．1 系统方案设计
7．2 协同定位实验环境
7．3 场景模块初始化与调试
7．4 室内导航定位平台测试
7．5 本章小结及思考题
参考文献

第8章 室内导航定位应用案例
8．1 智能仓储中的应用
……
展开全部

室内协同导航定位系统设计概论 作者简介

唐成凯，西北工业大学副研究员，陕西省高可靠无线通信工程中心副主任，主要研究无人机编队飞行，协同定位与导航，人工智能导航决策等方向，发表SCI论文20余篇，EI期刊论文20余篇。

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