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电工技术

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电工基础理论

机器人工程专业导论

作者：张军，李宪华，凌六一主编

出版社：西安电子科技大学出版社出版时间：2023-02-01

开本： 26cm 页数： 183页

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版权信息
本书特色
内容简介
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机器人工程专业导论版权信息

ISBN：9787560666464
条形码：9787560666464 ; 978-7-5606-6646-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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电工基础理论

机器人工程专业导论本书特色

本书按照对机器人工程专业的认知顺序进行编写，共8章，内容分别为选择机器人工程的理由、机器人工程师之路、机器人工程专业的课程体系与课程设置、机器人工程与其相关主要学科、工业机器人技术应用及研究热点、服务机器人研究热点问题、特种机器人研究热点问题、考研与就业。本书术语规范，叙述简明，内容涉及范围较广。

机器人工程专业导论内容简介

本书介绍了机器人工程专业的发展情况、专业知识体系、专业课程体系与课程设置、机器人工程与其相关主要学科、机器人的应用及研究热点、就业考研发展方向，以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。主要内容包括：学机器人工程——时代的召唤、机器人工程专业、近年来关于机器人的热点话题等。

机器人工程专业导论目录

第1章选择机器人工程的理由 1 1.1 学机器人工程——时代的召唤 1 1.1.1 前三次工业革命 1 1.1.2 工业4.0与中国制造2025——智能化时代 3 1.2 机器人工程专业 10 1.2.1 什么是机器人工程专业 10 1.2.2 机器人工程专业在本科院校的设立情况 10 1.2.3 机器人工程专业学什么 11 1.2.4 机器人工程专业与智能科学与技术专业的区别 11 1.3 近年来关于机器人的热点话题 12 1.3.1 北京冬奥会机器人吹响“集结号” 12 1.3.2 AlphaGo人工智能围棋机器人 14 1.4 当前中国机器人应用情况 14 1.4.1 机器人市场及人才需求分析 15 1.4.2 中国工业机器人市场迅速增长的原因 16 1.4.3 中国制造2025的重点领域——高档数控机床和机器人 16 第2章机器人工程师之路 20 2.1 机器人工程师 20 2.1.1 机器人工程师的主要工作与特征 20 2.1.2 机器人工程师的学习 21 2.1.3 机器人工程师的素养 21 2.2 机器人工程师的启航之路 22 2.2.1 明确目标 22 2.2.2 学会学习 24 2.2.3 创新意识与能力的培养 25 2.2.4 抓住机遇与创造机会 28 2.3 人文与机器人工程 29 2.3.1 “李约瑟问题”引发的思考 29 2.3.2 人文与科学的交融是时代发展的必然 29 2.4 人文科学与科技人才 30 2.4.1 理工科学生也需要人文科学的滋养 30 2.4.2 工程师要有哲学思维 30 第3章机器人工程专业的课程体系与课程设置 33 3.1 机器人工程专业课程体系 33 3.1.1 机器人工程技术专业课程体系简介 34 3.1.2 通识教育模块课程 35 3.1.3 学科基础教育模块课程和专业教育模块课程 38 3.1.4 实践教育模块课程(含第二课堂课程) 43 3.2 机器人工程专业课程设置 45 第4章机器人工程与其相关主要学科 48 4.1 数学与机器人工程 48 4.1.1 概述 48 4.1.2 数学建模 49 4.1.3 机器人工程中的数学 51 4.2 力学与机器人工程 52 4.2.1 概述 52 4.2.2 机器人工程中的力学 55 4.2.3 力学的研究方法 56 4.3 材料与机器人工程 57 4.3.1 材料的概述 57 4.3.2 机器人工程与材料 60 4.4 机械与机器人工程 63 4.4.1 机器人机械设计 63 4.4.2 机器人的结构 63 4.4.3 机器人的设计分析 65 4.5 自动化与机器人工程 66 4.5.1 自动化的概述 66 4.5.2 自动化与机器人工程 70 4.6 计算机与机器人工程 72 4.6.1 人工智能与机器人工程 72 4.6.2 深度学习与机器人工程 73 4.6.3 机器视觉与机器人工程 75 第5章工业机器人技术应用及研究热点 79 5.1 概述 79 5.1.1 工业机器人的定义 79 5.1.2 机器人与国家战略布局 79 5.1.3 工业机器人的发展前景及趋势 82 5.2 工业机器人系统组成及典型应用 84 5.2.1 工业机器人的系统组成 84 5.2.2 工业机器人典型应用 87 5.3 工业机器人的研究热点问题 92 5.4 中国机器人的发展规划 93 5.4.1 指导思想 94 5.4.2 发展目标 94 5.4.3 主要任务 94 第6章服务机器人研究热点问题 98 6.1 服务机器人的发展 98 6.2 服务机器人的定义与划分标准 100 6.3 服务机器人行业的产业链组成 101 6.4 服务机器人的核心技术 102 6.4.1 智能机器人的核心技术模块划分 102 6.4.2 环境感知模块 104 6.4.3 人机交互及识别模块 108 6.4.4 运动控制模块 113 6.4.5 其他关键技术模块 117 6.5 服务机器人的发展趋势与展望 120 第7章特种机器人研究热点问题 122 7.1 特种机器人的发展现状 122 7.1.1 全球特种机器人发展现状 122 7.1.2 我国特种机器人发展现状 124 7.1.3 特种机器人核心技术 126 7.2 特种机器人的定义与划分标准 128 7.2.1 特种机器人的定义 128 7.2.2 特种机器人的划分标准 128 7.3 特种机器人应用 144 7.3.1 地面移动机器人的概念、结构形式 145 7.3.2 地面移动机器人的关键技术 146 7.3.3 地面移动机器人实例 147 第8章考研与就业 155 8.1 考研 155 8.1.1 硕士研究生的类型 155 8.1.2 硕士研究生报考流程 159 8.1.3 专业及研究方向 164 8.2 就业 174 8.2.1 就业方向与领域 175 8.2.2 如何提高就业能力 179 参考文献 182

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