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分布式安全协同控制与优化:一致性理论框架 版权信息
- ISBN:9787030750563
- 条形码:9787030750563 ; 978-7-03-075056-3
- 装帧:平装胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
分布式安全协同控制与优化:一致性理论框架 本书特色
本书视角独特、内容充实,并运用大量的图和仿真实例,便于读者理解。
分布式安全协同控制与优化:一致性理论框架 内容简介
本书在理想信息交互、个体动力学接近不受任何信息-物理攻击且全局拓扑条件接近己知的条件下梳理相关研究成果。目前,国内尚无关于分布式安全协同控制与优化的专著出版。基于此,在综合多智能体系统分布式安全协同控制与优化领域的大量国内外文献的基础上,以作者多年来的研究成果为主,本书系统性阐述一致性理论框架下的分布式安全协同控制与优化领域的研究成果。在书写过程中,以分布式一致性理论作为贯穿本书的核心脉,针对全局拓扑信息未知的分布式安全一致性行为涌现分析,存在恶意节点的分布式安全一致性控制,存在拒绝服务攻击的分布式安全一致性控制,以及基于一致性理论的分布式优化与非合作博弈展开梳理与阐述。本书共9章。**章为绪论,概述了多智能体系统一致性理论,并给出基于一致性理论的分布式编队控制和分布式优化博弈问题的研究背景;第二章为基础数学知识,含矩阵论、代数图论、稳定性理论以及凸优化理论的一些相关基础知识;第三章阐述全局拓扑信息未知的一致性控制研究成果;第四章阐述基于图的鲁棒性和基于攻击隔离技术的弹性一致性控制研究成果;第五章给出拒绝服务攻击下线性和非线性多智能体系统的一致性控制研究成果;第六章阐述基于一致性的安全编队控制方法及其应用方面的研究成果;第七章阐述无约束条件下基于一致性理论的分布式优化研究成果;第八章给出有约束条件下基于一致性理论的分布式优化研究成果;第九章阐述基于一致性理论的分布式非合作博弈研究成果。
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