扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
可变构型式地面无人平台机动性增强 版权信息
- ISBN:9787118126211
- 条形码:9787118126211 ; 978-7-118-12621-1
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
可变构型式地面无人平台机动性增强 内容简介
本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法,包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等,为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。
可变构型式地面无人平台机动性增强 目录
第1章 绪论
1.1 背景及意义
1.2 轮式地面无人平台发展概述
1.2.1 传统车辆改造的轮式地面无人平台
1.2.2 全地形轮式地面无人平台
1.2.3 可变构型轮式地面无人平台
1.3 轮式地面无人平台机动性研究概述
1.3.1 操纵稳定性研究概述
1.3.2 越障性能研究概述
1.3.3 牵引性能研究概述
1.4 本书主要内容与组织结构
1.5 主要创新点
1.6 工作展望
第2章 可变构型行驶系统设计
2.1 可变构型行驶系统总体设计
2.1.1 总体设计指标
2.1.2 总体设计思路
2.1.3 主要尺寸设计
2.2 可变构型行驶系统结构设计
2.2.1 悬架特性分析与结构设计
2.2.2 转向系统设计与布局
2.2.3 轴距调节机构设计
2.3 驱动设计与需求分析
2.3.1 行驶速度的驱动需求
2.3.2 越野速度的驱动需求
2.3.3 爬坡度的驱动需求
2.4 可变构型行驶系统结构总成
2.5 小结
第3章 基于行驶系统轴距变化的操纵稳定性分析与增强
3.1 侧向动力学建模
3.1.1 固定于车辆坐标系的动力学方程
3.1.2 固定于地面坐标系的动力学方程
3.2 转向性能分析与增强
3.2.1 转向灵敏性分析与增强
3.2.2 转向稳定性分析与增强
3.2.3 转向误差分析与优化
3.3 侧向抗干扰能力分析与增强
3.3.1 抗阶跃干扰的能力分析与增强
3.3.2 抗脉冲干扰的能力分析与增强
3.3.3 抗侧风干扰的能力分析与增强
3.4 轴距变化策略仿真验证
3.4.1 转向性能仿真
3.4.2 侧向抗干扰仿真
3.5 小结
第4章 基于可变构型行驶系统的越障性能分析与增强
4.1 基于变轴距的越障性能增强
4.1.1 越台阶障碍能力分析与增强
4.1.2 越壕能力分析与增强
4.2 基于变构型的越障性能增强
4.2.1 车轮越障性能分析
4.2.2 越障整体受力分析
4.2.3 越障策略设计
4.3 越障性能仿真研究
4.3.1 变轴距越障仿真
4.3.2 变轴距越壕仿真
4.3.3 变构型越障仿真
4.4 小结
……
第5章 基于可变构型行驶系统的牵引性能研究与增强
第6章 基于轮步复合行驶方式的牵引性能分析与增强
第7章 试验研究
致谢
参考文献
1.1 背景及意义
1.2 轮式地面无人平台发展概述
1.2.1 传统车辆改造的轮式地面无人平台
1.2.2 全地形轮式地面无人平台
1.2.3 可变构型轮式地面无人平台
1.3 轮式地面无人平台机动性研究概述
1.3.1 操纵稳定性研究概述
1.3.2 越障性能研究概述
1.3.3 牵引性能研究概述
1.4 本书主要内容与组织结构
1.5 主要创新点
1.6 工作展望
第2章 可变构型行驶系统设计
2.1 可变构型行驶系统总体设计
2.1.1 总体设计指标
2.1.2 总体设计思路
2.1.3 主要尺寸设计
2.2 可变构型行驶系统结构设计
2.2.1 悬架特性分析与结构设计
2.2.2 转向系统设计与布局
2.2.3 轴距调节机构设计
2.3 驱动设计与需求分析
2.3.1 行驶速度的驱动需求
2.3.2 越野速度的驱动需求
2.3.3 爬坡度的驱动需求
2.4 可变构型行驶系统结构总成
2.5 小结
第3章 基于行驶系统轴距变化的操纵稳定性分析与增强
3.1 侧向动力学建模
3.1.1 固定于车辆坐标系的动力学方程
3.1.2 固定于地面坐标系的动力学方程
3.2 转向性能分析与增强
3.2.1 转向灵敏性分析与增强
3.2.2 转向稳定性分析与增强
3.2.3 转向误差分析与优化
3.3 侧向抗干扰能力分析与增强
3.3.1 抗阶跃干扰的能力分析与增强
3.3.2 抗脉冲干扰的能力分析与增强
3.3.3 抗侧风干扰的能力分析与增强
3.4 轴距变化策略仿真验证
3.4.1 转向性能仿真
3.4.2 侧向抗干扰仿真
3.5 小结
第4章 基于可变构型行驶系统的越障性能分析与增强
4.1 基于变轴距的越障性能增强
4.1.1 越台阶障碍能力分析与增强
4.1.2 越壕能力分析与增强
4.2 基于变构型的越障性能增强
4.2.1 车轮越障性能分析
4.2.2 越障整体受力分析
4.2.3 越障策略设计
4.3 越障性能仿真研究
4.3.1 变轴距越障仿真
4.3.2 变轴距越壕仿真
4.3.3 变构型越障仿真
4.4 小结
……
第5章 基于可变构型行驶系统的牵引性能研究与增强
第6章 基于轮步复合行驶方式的牵引性能分析与增强
第7章 试验研究
致谢
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.9¥16.0 - >
我从未如此眷恋人间
我从未如此眷恋人间
¥19.0¥49.8 - >
莉莉和章鱼
莉莉和章鱼
¥17.6¥42.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥17.6¥32.0 - >
随园食单
随园食单
¥15.4¥48.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥17.9¥39.8 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.1¥19.0
本类畅销
-
黑科技驱动世界的100项技术
¥21.9¥69.8 -
黑科技:驱动世界的100项技术(八品)
¥21.9¥69.8 -
指火控弹道与射击诸元理论
¥38.7¥49 -
智能照明工程手册
¥29.9¥49.8 -
光电直读光谱分析技术与应用
¥38.7¥49 -
服务型制造
¥76.3¥109