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电工基础理论

控制理论基础及实验教程

作者：李刚[等]编著

出版社：西安电子科技大学出版社出版时间：2023-02-01

开本： 26cm 页数： 161页

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版权信息
内容简介
目录

控制理论基础及实验教程版权信息

ISBN：9787560666983
条形码：9787560666983 ; 978-7-5606-6698-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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控制理论基础及实验教程内容简介

本书分为两部分：控制理论基础知识和控制理论基础实验。控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等。另外，每章均配有较丰富的例题和习题，便于读者自学和练习。

控制理论基础及实验教程目录

**部分控制理论基础知识 **章自动控制概述 3 **节自动控制的基本概念 3 第二节自动控制系统的组成及原理 6 第三节自动控制系统的分类 10 第四节自动控制理论的发展 12 习题1 14 第二章控制系统的数学模型 17 **节数学模型的定义和分类 17 第二节控制系统的微分方程 17 第三节控制系统的传递函数 23 第四节控制系统的结构图 25 第五节典型环节的数学模型 35 习题2 37 第三章控制系统的时域分析法 40 **节控制系统的性能指标 40 第二节一阶系统的性能分析 44 第三节二阶系统的性能分析 47 第四节控制系统的稳定性分析 53 第五节控制系统的稳态误差 57 习题3 62 第四章控制系统的频域分析法 64 **节频率特性 64 第二节典型环节的频率特性 68 第三节控制系统开环频率特性曲线的绘制 74 第四节频率域稳定判据 79 第五节稳定裕度 84 习题4 87 第五章控制系统的校正 90 **节系统校正 90 第二节常用校正装置及特性 94 第三节串联校正 100 第四节前馈校正和反馈校正 104 第五节复合校正 105 习题5 107 第二部分控制理论基础实验实验一典型二阶系统阶跃响应实验 111 实验二控制系统性能分析实验 119 实验三控制系统数字仿真实验 125 实验四控制系统校正设计实验 130 附录一 THKKL6实验箱简介 133 附录二 DS 5022M示波器使用说明 137 附录三虚拟示波器简介 141 附录四 MATLAB/Simulink简介 145 参考文献161

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