扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
协作机器人集成应用 版权信息
- ISBN：9787551731157
- 条形码：9787551731157 ; 978-7-5517-3115-7
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
协作机器人集成应用 内容简介
本书以新松多可协作机器人为对象，讲解了机器人工程应用领域的热点内容，涵盖了协作机器人本体、基本操作、控制系统、仿真系统、行业应用、视觉应用和力控应用等知识。
协作机器人集成应用 目录
第1章 协作机器人概述
1.1 协作机器人行业概况
1.2 协作机器人的定义和特点
1.2.1 协作机器人的定义
1.2.2 协作机器人的特点
1.3 协作机器人核心零部件
1.3.1 关节模组介绍
1.3.2 国内厂商的关节模组
1.3.3 国外厂商的关节模组
1.4 协作机器人组成
1.4.1 机器人本体
1.4.2 控制器
1.4.3 示教器
1.5 协作机器人的工作特性与安全性能
1.5.1 协作机器人的工作特性
1.5.2 协作机器人系统的安全标准
1.6 协作机器人应用
1.6.1 新松协作机器人支持的应用
1.6.2 机器人技术发展和应用趋势
1.7 协作机器人的发展历程
第2章 机器人基本操作
2.1 程序列表页
2.1.1 新建程序
2.1.2 新建文件夹
2.1.3 程序文件操作
2.1.4 文件夹操作
2.1.5 程序的导入与导出
2.2 编程
2.2.1 整体布局
2.2.2 编程操作
2.3 功能块及参数配置
2.3.1 移动功能块
2.3.2 基础功能块
2.3.3 流程控制功能块
2.3.4 通信功能块
2.3.5 高级功能块
2.4 变量区
2.4.1 添加变量
2.4.2 变量监控
2.5 运行
2.5.1 运行程序
2.5.2 单步运行程序
2.5.3 断点
2.6 机器人的奇异点
2.6.1 肩部奇异
2.6.2 肘部奇异
2.6.3 腕部奇异
2.7 工具坐标系
2.7.1 工具坐标系定义
2.7.2 工具中心点
2.7.3 工具坐标系建立原理
2.8 工件坐标系
2.8.1 工件坐标系定义
2.8.2 工件坐标系建立原理
第3章 协作机器人使用
3.1 机器人系统概述
3.2 机器人本体
3.2.1 机器人本体概述
3.2.2 底座输入面板概述
……
第4章 机器人操作系统
第5章 协作机器人离线仿真软件——RoboDK
第6章 协作机器人离线仿真软件——HiPeRMOS
第7章 协作机器人典型应用
第8章 视觉应用
第9章 力控应用
1.1 协作机器人行业概况
1.2 协作机器人的定义和特点
1.2.1 协作机器人的定义
1.2.2 协作机器人的特点
1.3 协作机器人核心零部件
1.3.1 关节模组介绍
1.3.2 国内厂商的关节模组
1.3.3 国外厂商的关节模组
1.4 协作机器人组成
1.4.1 机器人本体
1.4.2 控制器
1.4.3 示教器
1.5 协作机器人的工作特性与安全性能
1.5.1 协作机器人的工作特性
1.5.2 协作机器人系统的安全标准
1.6 协作机器人应用
1.6.1 新松协作机器人支持的应用
1.6.2 机器人技术发展和应用趋势
1.7 协作机器人的发展历程
第2章 机器人基本操作
2.1 程序列表页
2.1.1 新建程序
2.1.2 新建文件夹
2.1.3 程序文件操作
2.1.4 文件夹操作
2.1.5 程序的导入与导出
2.2 编程
2.2.1 整体布局
2.2.2 编程操作
2.3 功能块及参数配置
2.3.1 移动功能块
2.3.2 基础功能块
2.3.3 流程控制功能块
2.3.4 通信功能块
2.3.5 高级功能块
2.4 变量区
2.4.1 添加变量
2.4.2 变量监控
2.5 运行
2.5.1 运行程序
2.5.2 单步运行程序
2.5.3 断点
2.6 机器人的奇异点
2.6.1 肩部奇异
2.6.2 肘部奇异
2.6.3 腕部奇异
2.7 工具坐标系
2.7.1 工具坐标系定义
2.7.2 工具中心点
2.7.3 工具坐标系建立原理
2.8 工件坐标系
2.8.1 工件坐标系定义
2.8.2 工件坐标系建立原理
第3章 协作机器人使用
3.1 机器人系统概述
3.2 机器人本体
3.2.1 机器人本体概述
3.2.2 底座输入面板概述
……
第4章 机器人操作系统
第5章 协作机器人离线仿真软件——RoboDK
第6章 协作机器人离线仿真软件——HiPeRMOS
第7章 协作机器人典型应用
第8章 视觉应用
第9章 力控应用
展开全部
书友推荐
- >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥20.3¥58.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥35.5¥48.0 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥8.9¥29.8 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥10.5¥21.0 - >
月亮虎
月亮虎
¥14.4¥48.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0
本类畅销
-
电工电子实验指导
¥16.7¥19.8 -
电工与电子技术实验
¥16.9¥19 -
信号与系统仿真教程及实验指导
¥42.3¥59 -
高压电气设备试验
¥28.2¥38 -
电工电子实验
¥8.4¥17 -
学PLC很容易:图说PLC
¥47.9¥68
