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普通高等教育“十二五”规划教材 现代控制理论基础(第二版) 版权信息
- ISBN：9787512371118
- 条形码：9787512371118 ; 978-7-5123-7111-8
- 装帧：一般铜版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
普通高等教育“十二五”规划教材 现代控制理论基础(第二版) 内容简介
本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象。全书共分为六章，包括绪论、线性系统的状态空间描述、线性系统的状态空间分析、线性系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
普通高等教育“十二五”规划教材 现代控制理论基础(第二版) 目录
前言
绪论
**章 线性控制系统的状态空间描述
**节 控制系统的状态空间表达式
第二节 经典数学模型转化为状态空间表达式
第三节 状态空间表达式转换为传递函数矩阵
第四节 状态方程的线性变换
第五节 离散系统的状态空间表达式
第六节 MATLAB用于状态空间描述
习题
第二章 线性控制系统的状态空间分析
**节 线性连续系统的状态空间分析
第二节 状态转移矩阵的几种算法
第三节 线性离散系统的状态空间分析
第四节 MATLAB用于状态空间分析
习题
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性
**节 线性连续系统的能控性
第二节 线性连续系统的能观测性
第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性
第四节 对偶原理
第五节 系统的结构分解
第六节 能控标准型和能观测标准型
第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
**节 李雅普诺夫稳定性定义
第二节 李雅普诺夫稳定性定理
第三节 线性系统李雅普诺夫稳定性分析
第四节 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
第五节 基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析
习题
第五章 状态反馈和状态观测器
**节 线性系统的状态反馈和输出反馈
第二节 闭环系统的极点配置
第三节 镇定问题
第四节 线性系统的解耦
第五节 状态观测器
第六节 状态反馈和状态观测器的应用
第七节 MATLAB用于极点配置和状态观测器
习题
附录1 矩阵的基础知识
附录2 MATLAB应用简介
部分习题参考答案
参考文献
绪论
**章 线性控制系统的状态空间描述
**节 控制系统的状态空间表达式
第二节 经典数学模型转化为状态空间表达式
第三节 状态空间表达式转换为传递函数矩阵
第四节 状态方程的线性变换
第五节 离散系统的状态空间表达式
第六节 MATLAB用于状态空间描述
习题
第二章 线性控制系统的状态空间分析
**节 线性连续系统的状态空间分析
第二节 状态转移矩阵的几种算法
第三节 线性离散系统的状态空间分析
第四节 MATLAB用于状态空间分析
习题
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性
**节 线性连续系统的能控性
第二节 线性连续系统的能观测性
第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性
第四节 对偶原理
第五节 系统的结构分解
第六节 能控标准型和能观测标准型
第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
**节 李雅普诺夫稳定性定义
第二节 李雅普诺夫稳定性定理
第三节 线性系统李雅普诺夫稳定性分析
第四节 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
第五节 基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析
习题
第五章 状态反馈和状态观测器
**节 线性系统的状态反馈和输出反馈
第二节 闭环系统的极点配置
第三节 镇定问题
第四节 线性系统的解耦
第五节 状态观测器
第六节 状态反馈和状态观测器的应用
第七节 MATLAB用于极点配置和状态观测器
习题
附录1 矩阵的基础知识
附录2 MATLAB应用简介
部分习题参考答案
参考文献
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普通高等教育“十二五”规划教材 现代控制理论基础(第二版) 作者简介
宋丽蓉，南京工程学院自动化学院的教授，长期从事《自动控制原理》、《现代控制理论》的教学工作以及自动控制技术方面的科研工作，有丰富的教学和科研工作经验，主编和副主编多本相关教材。
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