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噪声环境下多智能体系统的协同控制
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噪声环境下多智能体系统的协同控制 版权信息
- ISBN：9787502297329
- 条形码：9787502297329 ; 978-7-5022-9732-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
噪声环境下多智能体系统的协同控制 内容简介
本书主要利用鲁棒控制理论和随机系统理论研究了噪声环境下多智能体系统的协同控制问题。具体包括噪声环境下异构多智能体系统的一致性，持续干扰下多智能体系统的一致性，噪声环境下多智能体系统的旋转运动和对抗编队控制，*后简要介绍了噪声环境下分数阶多智能体系统的一致性。
噪声环境下多智能体系统的协同控制 目录
前 言
**章绪论
1.1研究背景与意义
1.2研究现状
1.2.1噪声环境下多智能体系统的均方一致
1.2.2噪声干扰下多智能体系统的鲁棒控制
1.2.3噪声环境下多智能体系统的物理运动
1.2.4噪声环境下分数阶多智能体系统的一致
1.3本书内容
第二章基础知识
2.1向量与矩阵基础
2.1.1向量与矩阵的范数
2.1.2向量与矩阵的有关不等式
2.1.3 矩阵的Kronecker积
2.2图论基础
2.2.1代数图论
2.2.2符号图论
2.3常微分方程的稳定理论基础
2.3.1非线微分方程的运动稳定
2.3.2线微分方程解的稳定
2.4过程基础
2.4.1条件期望
2.4.2过程的基本概念.
2.4.3马尔可夫链
2.4.4微分方程
2.5分数阶微积分基础
2.5.1常用分数阶微积分的定义
2.5.2分数阶微积分的相关引理.
第三章噪声环境下异构多智能体系统的一致
3.1通讯噪声影响下异构多智能体系统的均方一致
3.1.1系统模型
3.1.2者的多智能体系统的均方一致分析
3.1.3者的多智能体系统的均方一致分析
3.2马氏切换拓扑下异构多智能体系统的均方一致
3.2.1系统模型
3.2.2均方一致分析
3.3马氏切换拓扑下异构多智能体系统的非凸约束一致
3.3.1系统模型
3.3.2均方收敛分析
3.4受外界干扰的异构多智能体系统的H。一致.
3.4.1系统模型
3.4.2一致分析
第四章噪声干扰下多智能体系统的一致
4.1持续干扰下连续时间多智能体系统的均方一致
4.1.1系统模型
4.1.2一致分析
4.2持续干扰下离散时间多智能体系统的均方一致
4.2.1系统模型
4.2.2一致分析
……
第七章噪声环境下多智能体系统的目标环绕控制7.1多智能体系统的有限时间目标环绕控制
7.1.1系统模型
7.1.2收敛分析
7.2通讯噪声下多智能体系统的有限时间目标环绕控制
7.2.1预备知识
7.2.2系统模型
7.2.3收敛分析
第八章噪声环境下分数阶多智能体系统的一致
8.1 分数阶多智能体系统的H。一致.
8.1.1系统模型
8.1.2收敛分析
8.1.3数值
8.2基于神经网络的分数阶多智能体系统的一致.
8.2.1系统模型
8.2.2收敛分析
8.2.3数值
8.3具有反应扩散项和持续干扰的分数阶多智能体系统的一致.
8.3.1系统模型
8.3.2一致分析
8.3.3数值
参考文献
展开全部
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