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机器人技术创新导论

机器人技术创新导论

作者:马洁
出版社:清华大学出版社出版时间:2023-01-01
开本: 其他 页数: 276
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机器人技术创新导论 版权信息

  • ISBN:9787302604242
  • 条形码:9787302604242 ; 978-7-302-60424-2
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:

机器人技术创新导论 本书特色

在创新创业通识教育的大背景下,作者尝试为本科生开设了“工程技术创新导论”通识选修课程,在自编讲义的基础上,结合作者对TRIZ创新方法的研究和教学实践经验,编写完成了本书。为增加趣味性和可读性,本教材还收集、并整理了TRIZ创新方法在机器人技术中应用实例,并配有大量的图片、图表、人物照片和绘图等,各章测试题部分来源于国际TRIZ认证考试题。 本教材是为高等学校开设创新创业通识课程而编写的,获得了北京市教学名师项目资助。本教材的特色是系统地介绍了TRIZ创新方法,收录整理了TRIZ创新方法在机器人技术中的应用实例。

机器人技术创新导论 内容简介

创新创业,方法先行,创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章,第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法;第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线,详细介绍了TRIZ的40个创新原理;技术矛盾与矛盾矩阵;物理矛盾与分离原理;物场分析法;“How to”模型;第8章介绍了技术系统进化法则;第9章介绍了知识产权的基本知识,创新活动与知识产权的关系。 本教材收录整理了机器人技术的创新案例,系统地介绍了TRIZ创新方法,并配有大量的图片,各章测试题源自国际TRIZ认证考试题,增加了趣味性和可读性。本教材可作为高职高专、本科生和研究生等层次大学生创新创业类通识课程的教材,还可作为培养大学生创新思维、创新能力和指导大学生科技竞赛活动的辅导资料或课外读物。

机器人技术创新导论 目录



目录




第1章绪论


1.1工程技术概述


1.1.1工程技术发展的历史阶段


1.1.2工程技术未来发展趋势


1.1.3工程技术的定义与特点


1.1.4工程技术的分类


1.1.5工程技术活动的全过程


1.2机器人技术概述


1.2.1机器人的起源与发展


1.2.2机器人的基本组成结构


1.2.3机器人的主要类型及应用


1.3技术创新的概念


1.3.1创新的定义


1.3.2创新能力的构成


本章小结


第1章测试题


第2章创新思维


2.1思维


2.1.1什么是思维


2.1.2常规思维及其特点


2.1.3创新思维及其特点


2.2常用创新思维方法


2.2.1逻辑思维


2.2.2形象思维


2.2.3灵感思维


2.2.4发散思维


2.2.5联想思维


2.2.6逆向思维


2.3TRIZ创新思维方法


2.3.1*终理想解


2.3.2九屏幕法


2.3.3小人法


2.3.4金鱼法


2.3.5STC算子法


本章小结


第2章测试题


第3章创新的方法


3.1传统的创新方法


3.1.1试错法


3.1.2头脑风暴法


3.2发明问题解决理论(TRIZ)


3.2.1TRIZ理论概述


3.2.2TRIZ理论的发展历程和现状


3.2.3TRIZ理论体系


3.2.4创新的5个等级


3.2.5TRIZ理论的应用


3.3计算机辅助创新工具(CAI)


3.3.1CAI概述


3.3.2CAI的主要功能


3.3.3CAI技术应用与推广


本章小结


第3章测试题






第4章TRIZ的40个创新原理


4.1TRIZ创新原理的由来


4.240个创新原理


4.3创新原理的分类


4.3.1有关创新原理的几点说明


4.3.240个创新原理的分类


本章小结


第4章测试题


第5章TRIZ创新工具体系


5.1TRIZ创新工具体系简介


5.2技术矛盾与矛盾矩阵


5.2.1技术矛盾的定义及特点


5.2.2工程参数和矛盾矩阵


5.2.3技术矛盾应用案例


5.3物理矛盾与分离方法


5.3.1物理矛盾的定义


5.3.2分离方法


5.3.3物理矛盾应用案例


5.3.4综合应用案例


5.4物场模型与标准解法系统


5.4.1物场模型的定义


5.4.2标准解法系统


5.4.3标准解法应用步骤及实例


5.5“How to”模型


5.5.1“How to”模型的定义


5.5.2科学效应库


5.5.3知识库


5.5.4综合应用实例


本章小结


第5章测试题


第6章TRIZ技术系统进化法则


6.1技术系统的定义


6.2技术系统进化八大法则


6.2.1完备性法则


6.2.2能量传递法则


6.2.3提高理想度法则


6.2.4子系统不均衡进化法则


6.2.5向超系统进化法则


6.2.6向微观级进化法则


6.2.7协调性法则


6.2.8动态性进化法则


6.3产品预测的S曲线


6.4技术系统进化法则的应用


6.5在机器人技术中的应用实例


本章小结


第6章测试题


第7章创新的知识产权保护制度


7.1创新的制度保障


7.2知识产权概述


7.2.1知识产权


7.2.2知识产权的发展历程


7.2.3知识产权的特性


7.3专利的概念


7.3.1什么是专利


7.3.2专利的种类


7.3.3授予专利权的条件


7.4专利的申请


本章小结


第7章测试题


第8章高校创新通识教育工程


8.1创新战略,教育先行


8.2创新通识教育的起源、发展与内涵


8.2.1创新通识教育的起源与发展


8.2.2创新通识教育的内涵


8.2.3创新通识教育与传统教育的关系


8.3高校实施创新通识教育的途径


8.3.1高校实施创新通识教育的基本条件


8.3.2创新通识教育的实施途径


8.3.3创新通识教育融入人才培养全过程的路径


本章小结


附录A全国性大学生科技竞赛简介


附录B历届世博会标志性创新成果简介


附录C1901—2021年诺贝尔奖获奖情况汇总


参考文献


后记



展开全部

机器人技术创新导论 作者简介

马洁(1965—),女,博士,教授,博士生导师,北京市教学名师。兼任中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员。主要研究领域与方向为数据驱动的动态系统故障诊断、预报;机器人智能控制等。主持、参与完成了多项国家级、省部级科研项目,发表论文50余篇,出版专著1部,教材4部;获国家发明专利,软件著作权10项。

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