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过程控制系统
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包邮 过程控制系统

作者：黄德先
出版社：清华大学出版社出版时间：2023-01-01
开本： 16开 页数： 659
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过程控制系统 版权信息

过程控制系统 内容简介

本书系统地阐述了简单和复杂控制系统的结构、原理、设计、分析与评价，并深入剖析了两个典型生产过程控制的实例，力图从生产过程特点出发，对控制系统进行综合设计和优选。

过程控制系统 目录

绪论 0.1 生产过程自动化的发展概况和趋势 0.2 过程控制的任务和要求 0.3 控制系统的组成、分类与性能指标 0.4 本书的结构与教学安排 思考题与习题 参考文献 **篇 简单控制系统 第1章 生产过程的数学模型 1.1 被控对象的动态特性 1.1.1 基本概念 1.1.2 若干简单被控对象的动态特性 1.1.3 工业过程自由度分析 1.1.4 工业过程动态特性的特点 1.2 过程数学模型及其建立方法 1.2.1 过程数学模型的表达形式与对模型的要求 1.2.2 建立过程数学模型的基本方法 1.2.3 常用的辨识建模方法 1.3 小结 第2章 常规控制及其过程分析 2.1 基本概念 2.2 比例控制（P控制）与积分控制（I控制） 2.2.1 比例控制、积分控制的动作规律 2.2.2 比例控制和积分控制的特点 2.2.3 比例带和积分速度对控制过程的影响 2.3 比例积分控制（PI控制）与比例积分微分控制（PID控制） 2.3.1 比例积分控制 2.3.2 积分饱和现象与抗积分饱和 2.3.3 比例微分控制 2.3.4 比例积分微分控制规律及特点 2.4 小结 第3章 控制系统的整定 3.1 控制系统整定的基本要求 3.1.1 单项性能指标 3.1.2 误差积分性能指标 3.2 衰减频率特性法 3.2.1 稳定度判据 3.2.2 频率特性法整定控制器参数 3.3 工程整定法 3. 3.1 特性参数法 3.3.2 稳定边界法 3.3.3 衰减曲线法 3.3.4 其他整定方法 3.4 控制器参数的自整定 3.4.1 极限环法 3.4.2 模式识别法 3.4.3 鲁棒PID参数整定法 3.5 小结 第4章 控制系统中的仪器仪表 4.1 检测变送仪表 4.1.1 传感器 4.1.2 变送器 4.2 执行器——气动调节阀 4.2.1 气动执行机构 4.2.2 调节阀与阀门定位器 4.2.3 调节阀的流量系数与流量特性 4.2.4 气动调节阀选型 4.3 安全栅 4. 3.1 危险区域的分类 4.3.2 防爆仪表的分类、分级和分组 4.3.3 防爆安全栅 第二篇复杂控制系统 第三篇 先进控制系统 第四篇过程计算机控制系统 第五篇 典型装置的控制系统 第六篇控制系统的设计与实现 习题答案
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过程控制系统 作者简介

黄德先，1982年获华东石油学院化工自动化及仪表专业学士学位，1988年获石油大学（北京）工业自动化专业硕士学位，2000年获清华大学控制理论与控制工程专业博士学位。现为清华大学自动化系研究员，博士生导师，过程控制工程研究所副所长；兼任中国自动化学会过程控制专业委员会副主任，中国化工学会信息技术专业委员会副主任、过程系统工程专业委员会委员，《Chinese Journal of Chemical Engineering》、《化工自动化及仪表》、《计算机与应用化学》等期刊编委。主要科研方向为流程工业的建模、控制、仿真和优化等，承担和参与了国家863课题、国家攻关课题、国家自然科学基金及重点基金课题、国家973课题子课题、省部级课题和企业委托课题数十项，共授权或公开发明专利10项，出版专著一部，发表论文100多篇，被SCI收录20多篇，EI收录60多篇。获国家科技进步二等奖1次，省部级奖励9次，享受政府特殊津贴。 王京春，1987年至1997年就读于清华大学自动化系，先后获得了学士、硕士和博士学位，其间于1996年3月至1997年3月在英国纽卡瑟尔大学化工系作访问学生一年。博士毕业后留校任教至今，现为清华大学自动化系副教授。主要研究方向为流程行业综合自动化技术所涉及的信号处理、过程建模和先进控制。先后参与和负责国家“九五”攻关项目、国家自然科学基金重点基金、863及企业委托项目10余项，涉及过程参数软测量、过程系统分析、控制系统设计、企业网络与实时数据库系统等方面。曾获中国石化总公司科技进步一等奖和北京市科技进步三等奖等奖励。近年来，作为主要组织者参与承办全国大学生智能车竞赛活动，获得参赛学生的好评。已经发表学术论文60余篇。中国自动化学会青年工作委员会委员，过程控制专业委员会委员。 金以慧，1959年毕业于清华大学动力机械系，1963年该系热工量测及自动控制专业研究生毕业。现为清华大学自动化系教授、博士生导师。曾任清华大学自动化科学与技术研究所所长、校学术委员会委员、系学术委员会主席、副系主任等职。曾为中国自动化学会过程控制以及计算机应用等专业委员会副主任，现为中国自动化学会荣誉理事。主要科研方向为复杂工业过程的建模、控制和优化，计划调度，物流供应链等。承担过数十项科研任务，如国家自然科学基金会重点基金“连续过程工业的综合自动化应用理论及新技术”以及“九五”国家攻关项目和“十五”、“十一五”863计划课题、国家973子课题等纵向课题，还有来自企业的横向科研任务。已在国内外杂志及学术会议上发表论文170余篇，其中SCI收录28篇，并有教材及专著四本。编写的《过程控制》教材曾获第三届全国工科电子类专业优秀教材二等奖。曾获自动化学报优秀论文奖、教育部自然科学二等奖、中石化集团公司科技进步一等奖及二等奖以及北京市科学进步三等奖等。

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