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控制系统设计与应用综合实验教程

控制系统设计与应用综合实验教程

出版社:西北工业大学出版社出版时间:2018-01-01
开本: 16开 页数: 168
本类榜单:工业技术销量榜
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控制系统设计与应用综合实验教程 版权信息

控制系统设计与应用综合实验教程 内容简介

  控制系统设计与应用是控制领域技术人员需要具备的关键之一。控制系统分析与设计技术工程性强,如果缺少实践性环节的学习和锻炼,将对控制技术的深刻理解和掌握产生影响。《控制系统设计与应用综合实验教程》分为5章,主要介绍基于经典控制理论与现代控制理论的控制器设计基本方法,内容包括经典控制理论基础、现代控制理论基础、直线一级倒立摆控制系统设计实验以及飞行器控制系统半物理仿真实验等,并在附录给出了实验中可能经常使用的工具软件的简要说明。该书通过对控制系统组成原理的深入分析,在组件、系统和应用对象3个层次上合理组织实验模块,旨在让学生借助实验手段较为全面地掌握制导与控制技术。  《控制系统设计与应用综合实验教程》可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业高年级本科学生、研究生的实践课程教材,或作为毕业设计、课程设计和实验研究的辅导书,也可供控制领域技术人员的工程实践活动参考书。

控制系统设计与应用综合实验教程 目录


第1章绪论




1.1自动控制的基本原理与方法




1.2自动控制在航空航天领域的应用




第⒉章经典控制理论基础




2.1概述




2.2控制系统校正与综合基础




2.3PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用




2.4小结




第3章现代控制理论基础·




3.1概述




3.2线性系统状态空间基础




3.3状态反馈与极点配置




3.4小结




第4章直线一级倒立摆控制系统设计实验




4.1直线一级倒立摆的数学模型建立




……
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控制系统设计与应用综合实验教程 作者简介

李伟,博士,副研究员,主要从事飞行动力学与控制实验研究,主持CAST基金重点项目、CALT基金等科研项目7项,参与(排名第二)重量科研项目5项,发表科技论文10余篇。

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