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大学生科技创新技术基础

作者：陆星，付勇，朱汉明，黎晋良，麦文杰，叶勤

出版社：暨南大学出版社出版时间：2022-11-01

开本： 16开 页数： 220

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大学生科技创新技术基础版权信息

ISBN：9787566834867
条形码：9787566834867 ; 978-7-5668-3486-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
社会科学
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大学生科技创新技术基础内容简介

本书**章主要介绍科创的基本CAD设计软件及常用的金加工方式，如Solidworks， 3Ds Max等；第二章介绍机器人动力学基础，基本结构及控制方法，主要以人形机器人、机械臂等为主；第三章介绍机器人感知部件及执行机构，如相关的传感器、电机、舵机等；第四章主要介绍两种通用的编程语言，C++及Python；第五章则是介绍科创过程中常用的控制芯片及其应用方法，如STM32；第六章介绍机器人开发的神兵利器——ROS；第七章介绍人工智能技术基础；第八章介绍元宇宙技术。

大学生科技创新技术基础目录

前言第1章科创的基本CAD设计软件及常见的金加工方式 1.1 SolidWorks 1.2 3ds Max 1.3 Altium Designer 1.4 常见的金加工方式 1.5 3D打印技术第2章机器人运动学基础、基本结构及控制方式 2.1 机器人运动学基础 2.2 机器人逆向运动学 2.3 运动学实例 2.4 机器人动力学基础 2.5 移动机器人 2.6 机械臂第3章机器人感知与执行 3.1 机器人感知 3.2 机器人执行部件第4章效率 C++和时代宠儿Python 4.1 效率 C 4.2 时代宠儿Python 第5章功能强大、适用广泛的控制芯片 5.1 嵌入式技术基础知识 5.2 STM 5.3 STM32实例——简单LED控制第6章机器人开发的神兵利器——R0S 6.1 R0S简介 6.2 ROS2安装与初体验 6.3 ROS2基础 6.4 机器人仿真第7章人工智能技术基础 7.1 机器学习 7.2 计算机视觉 7.3 智能语音交互 7.4 智能机器人第8章元宇宙技术 8.1 区块链技术 8.2 交互技术 8.3 物联网技术 8.4 网络及运算技术参考文献

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大学生科技创新技术基础作者简介

陆星，暨南大学理工学院物理学系实验师，主要研究方向为天体测量、统计物理和数据挖掘。付勇，暨南大学理工学院物理学系实验师，主要方向为人工智能技术及应用和光电材料及应用。朱汉明，暨南大学高级实验师，研究兴趣包括嵌入式系统、机器人、计算机视觉等。黎晋良，华东师范大学物理学博士，暨南大学副研究员。主要从事纳米能源材料及其相关新型器件的研究。麦文杰，美国佐治亚理工学院材料科学与工程博士，暨南大学物理学系教授、系主任，主要从事纳米光电、能源材料及其相关新型器件的研究。叶勤，工学硕士，教授，暨南大学党委副书记，中国真空学会理事，广东省真空学会理事长，广州市留学回国科技工作者协会理事。

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