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电气控制技术及PLC应用
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电气控制技术及PLC应用

作者：荆学东 主编
出版社：上海科学技术出版社出版时间：2022-10-01
开本： 16开 页数： 220
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电气控制技术及PLC应用 版权信息

电气控制技术及PLC应用 本书特色

适读人群 ：高等院校机器人技术相关专业的本科生和研究生，电气控制系统开发人员特别是初学者1. 丛书为培养高水平应用型新兴专业——机器人工程专业人才而组织撰写，致力于配合以开发机器人工作站为目标的应用型机器人工程专业课程体系构建。 2. 机器人工程专业课程体系包括电气控制技术及PLC应用，机电一体化系统设计，机器人焊接、喷涂与激光加工工艺及设备，机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计、工业机器人技术及应用。这5门课程体现了机械工程、控制科学与工程以及信息技术的交叉融合。 3. 丛书5分册分别与上述5门课程对应撰写。教材内容涵盖了机器人工作站开发所涉及的作业工艺、工装夹具、末端执行器，也包括了机器人工作站开发所涉及的电气控制技术、检测技术和机械设计技术的应用方法，构成了机器人工程专业的核心教材体系。 4. 丛书实现校企合作，由知名机器人企业配合应用型高校资深作者共同撰写。各分册均以应用为导向，以典型实例引导读者理解和掌握机器人工作站的设计目标、设计方法和设计流程。 5. 丛书针对机器人工程专业撰写，既考虑了以机械为主的机器人工程专业的需求，也考虑到以自动化为主的机器人工程专业的需求。各分册内容较为全面，便于授课教师根据学时进行取舍，也便于读者自学。

电气控制技术及PLC应用 内容简介

本书结合应用型教材的要求和编写团队多年来从事电气控制技术的研发经历编写而成。全书首先介绍了电气控制技术的发展历程、电气控制系统的组成和设计须具备的基本能力等;然后介绍了常用低压电器如继电器、接触器、熔断器等的基本知识,以及其他低压电器的特点、应用场合及选择方法等;并以此为基础,给出常用电机和常用执行器的特点、应用场合及其控制方式;就结构组成而言,任何电气控制系统都基本上是上述单个对象的组合,教材随即介绍了可编程控制器的软硬件构成、分类及应用。第5章为第1~3章内容的具体应用,为电气控制系统设计人员提供了完整可行的设计思路、设计方法和设计步骤。

电气控制技术及PLC应用 目录

第1章 电气控制技术基础 1

1.1 电气控制技术的发展历程 1 1.2 电气控制系统的组成 6 1.3 电气控制系统设计标准规范及常用设计软件 13 1.4 电气控制系统设计须具备的基本能力 13 参考文献 15 思考与练习 15

第2章 常用低压电器16

2.1 低压电器的基本知识 16 2.2 继电器 22 2.3 接触器 35 2.4 熔断器 38 2.5 低压开关 40 2.6 低压断路器 42 2.7 主令电器 44 2.8 隔离开关 48 2.9 组合开关 51 2.10 漏电保护器 52 2.11 启动器 54 2.12 其他低压电器 61 2.13 低压电器应用实例 62 参考文献 64 思考与练习 64

第3章 常用电机及执行机构的电气控制66

3.1 普通交流电机的电气控制 66 3.2 交流伺服电机的电气控制 76 3.3 步进电机的电气控制 78 3.4 普通直流电机的电气控制 80 3.5 直流伺服电机的电气控制 84 3.6 泵的电气控制 86 3.7 阀的电气控制 89 3.8 阀门的电气控制 95 3.9 风机的电气控制 96 参考文献 98 思考与练习 98

第4章 可编程控制器及其应用100

4.1 可编程控制器概述 100 4.2 PLC的硬件结构 102 4.3 PLC的软件构成 105 4.4 PLC分类 105 4.5 基于PLC的控制系统设计 107 4.6 西门子PLC及其应用 111 4.7 三菱PLC及其应用 138 4.8 其他系列PLC简介 149 4.9 PLC典型案例 154 参考文献 159 思考与练习 159

第5章 PLC电气控制系统设计方法160

5.1 PLC控制系统设计基本问题 160 5.2 电气控制单元设计方法 169 5.3 检测系统设计方法 176 5.4 PLC控制系统设计方法 182 参考文献 208 思考与练习 209


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电气控制技术及PLC应用 作者简介

荆学东，丛书总负责及主要作者。工学博士，上海应用技术大学电气与电子工程学院院长、教授，上海应用技术大学和陕西科技大学研究生导师，科技部国际合作项目评审专家。主要从事智能检测技术及机器人技术研究。长期从事本科生和研究生的机器人技术、测试技术、智能检测技术、自动控制原理等课程教学。1997年10月—1998年9月赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术；2010年受科技部派遣，经由日本协力机构(JICA)渠道，赴日本研修节能技术。获上海市科技进步三等奖1项、行业协会科技进步奖4项；获2013年上海市奉贤区“滨海贤人”系列领军人才称号。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级项目2项、厅局级项目5项、联盟计划项目2项、横向课题15项。发表论文30篇，其中被SCI检索6篇、被EI检索6篇；出版专著2部。已培养硕士研究生30人。

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