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现代控制工程(第五版)
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现代控制工程(第五版) 版权信息
- ISBN：9787121314537
- 条形码：9787121314537 ; 978-7-121-31453-7
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
现代控制工程(第五版) 内容简介
本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法， 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容， 即状态空间分析和设计方法。*后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为"后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。
现代控制工程(第五版) 目录
第1章 控制系统简介
1.1 引言
1.1.1 控制理论和实践发展史的简单回顾
1.1.2 定义
1.2 控制系统举例
1.2.1 速度控制系统
1.2.2 温度控制系统
1.2.3 业务系统
1.2.4 鲁棒控制系统
1.3 闭环控制和开环控制
1.3.1 反馈控制系统
1.3.2 闭环控制系统
1.3.3 开环控制系统
1.3.4 闭环与开环控制系统的比较
1.4 控制系统的设计和校正
1.4.1 性能指标
1.4.2 系统的校正
1.4.3 设计步骤
1.5 本书概况
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.1.1 数学模型
2.1.2 简化性和精确性
2.1.3 线性系统
2.1.4 线性定常系统和线性时变系统
2.2 传递函数和脉冲响应函数
2.2.1 传递函数
2.2.2 传递函数的说明
2.2.3 卷积积分
2.2.4 脉冲响应函数
2.3 自动控制系统
2.3.1 方框图
2.3.2 闭环系统的方框图
2.3.3 开环传递函数和前向传递函数
2.3.4 闭环传递函数
2.3.5 用MATLAB求串联、并联和反馈（闭环）传递函数
2.3.6 自动控制器
2.3.7 工业控制器分类
2.3.8 双位或开-关控制作用
2.3.9 比例控制作用
2.3.10 积分控制作用
2.3.11 比例-加-积分控制作用
2.3.12 比例-加-微分控制作用
2.3.13 比例-加-积分-加-微分控制作用
2.3.14 扰动作用下的闭环系统
2.3.15 画方框图的步骤
2.3.16 方框图的简化
2.4 状态空间模型
2.4.1 现代控制理论
2.4.2 现代控制理论与传统控制理论的比较
2.4.3 状态
2.4.4 状态变量
2.4.5 状态向量
2.4.6 状态空间
2.4.7 状态空间方程
2.4.8 传递函数与状态空间方程之间的关系
2.4.9 传递矩阵
2.5 纯量微分方程系统的状态空间表达式
2.5.1 线性微分方程作用函数中不包含导数项的n阶系统的状态空间表达式
2.5.2 线性微分方程作用函数中包含导数项的n阶系统的状态空间表达式
2.6 用MATLAB进行数学模型变换
2.6.1 由传递函数变换为状态空间表达式
2.6.2 由状态空间表达式变换为传递函数
2.7 非线性数学模型的线性化
2.7.1 非线性系统
2.7.2 非线性系统的线性化
2.7.3 非线性数学模型的线性近似
例题和解答
习题
第3章 机械系统和电系统的数学模型
第4章 流体系统和热力系统的数学模型
第5章 瞬态响应和稳态响应分析
第6章 利用根轨迹法进行控制系统的分析和设计
第7章 用频率响应法分析和设计控制系统
第8章 PID控制器和变形PID控制器
第9章 控制系统的状态空间分析
第10章 控制系统的状态空间设计
附录A 拉普拉斯变换表
附录B 部分分式展开
附录C 向量矩阵代数
参考文献
1.1 引言
1.1.1 控制理论和实践发展史的简单回顾
1.1.2 定义
1.2 控制系统举例
1.2.1 速度控制系统
1.2.2 温度控制系统
1.2.3 业务系统
1.2.4 鲁棒控制系统
1.3 闭环控制和开环控制
1.3.1 反馈控制系统
1.3.2 闭环控制系统
1.3.3 开环控制系统
1.3.4 闭环与开环控制系统的比较
1.4 控制系统的设计和校正
1.4.1 性能指标
1.4.2 系统的校正
1.4.3 设计步骤
1.5 本书概况
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.1.1 数学模型
2.1.2 简化性和精确性
2.1.3 线性系统
2.1.4 线性定常系统和线性时变系统
2.2 传递函数和脉冲响应函数
2.2.1 传递函数
2.2.2 传递函数的说明
2.2.3 卷积积分
2.2.4 脉冲响应函数
2.3 自动控制系统
2.3.1 方框图
2.3.2 闭环系统的方框图
2.3.3 开环传递函数和前向传递函数
2.3.4 闭环传递函数
2.3.5 用MATLAB求串联、并联和反馈（闭环）传递函数
2.3.6 自动控制器
2.3.7 工业控制器分类
2.3.8 双位或开-关控制作用
2.3.9 比例控制作用
2.3.10 积分控制作用
2.3.11 比例-加-积分控制作用
2.3.12 比例-加-微分控制作用
2.3.13 比例-加-积分-加-微分控制作用
2.3.14 扰动作用下的闭环系统
2.3.15 画方框图的步骤
2.3.16 方框图的简化
2.4 状态空间模型
2.4.1 现代控制理论
2.4.2 现代控制理论与传统控制理论的比较
2.4.3 状态
2.4.4 状态变量
2.4.5 状态向量
2.4.6 状态空间
2.4.7 状态空间方程
2.4.8 传递函数与状态空间方程之间的关系
2.4.9 传递矩阵
2.5 纯量微分方程系统的状态空间表达式
2.5.1 线性微分方程作用函数中不包含导数项的n阶系统的状态空间表达式
2.5.2 线性微分方程作用函数中包含导数项的n阶系统的状态空间表达式
2.6 用MATLAB进行数学模型变换
2.6.1 由传递函数变换为状态空间表达式
2.6.2 由状态空间表达式变换为传递函数
2.7 非线性数学模型的线性化
2.7.1 非线性系统
2.7.2 非线性系统的线性化
2.7.3 非线性数学模型的线性近似
例题和解答
习题
第3章 机械系统和电系统的数学模型
第4章 流体系统和热力系统的数学模型
第5章 瞬态响应和稳态响应分析
第6章 利用根轨迹法进行控制系统的分析和设计
第7章 用频率响应法分析和设计控制系统
第8章 PID控制器和变形PID控制器
第9章 控制系统的状态空间分析
第10章 控制系统的状态空间设计
附录A 拉普拉斯变换表
附录B 部分分式展开
附录C 向量矩阵代数
参考文献
展开全部
现代控制工程(第五版) 作者简介
卢伯英，北京航空航天大学教授。1935年出生于山东省济南市。1960年毕业于哈尔滨军事工程学院航空武器控制专业。先后在哈尔滨军事工程学院，西北工业大学和北京航空航天大学任教。1982年至1984年赴英国伦敦大学帝国理工学院作访问学者，从事最佳滤波与自适应控制方面的专题研究。1986年至1997年，受中国民航总局邀请，参与了空中交通管制方面的研究与开发，任中国民航空中交通管制专家组组长，并被委派到国际民航组织自动相关监视专家组(加拿大，蒙特利尔)任中方首席专家。 从教以来，为大学本科生主讲过航空自动装置、系统与控制、线性控制系统等课程；为研究生主讲过线性控制理论、现代控制理论、最佳滤波与随机控制等课程。 截止到2010年，出版编著和源于英、日、俄文的译著共计38部。其中编著有《系统与控制》、《线性估计与随机控制》和《线性控制系统》(该书1996年荣获航空部高等学校优秀教材二等奖)等；译著有《现代控制工程》(第一版至第五版，其中第二版在台湾地区以繁体字出版)、《最佳滤波》、《机器人控制》、《人工智能》、《信号、系统与控制》和《实时信号处理》等。1 993年受聘参加了《电机工程手册》的编写并担任该书第四篇的副主编，该书曾荣获全国优秀科技图书一等奖，全国科学大会奖和国家图书奖。 1982年以来，在国内外学术会议和期刊上发表论文140余篇。1997年受聘为美国纽约科学院(New York Academy 0f Sciences)院士(Active Member)。
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