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挑战环境下现代GNSS接收机信息处理关键技术

挑战环境下现代GNSS接收机信息处理关键技术

作者:吴鹏著
出版社:兵器工业出版社出版时间:2022-06-01
开本: 24cm 页数: 126页
本类榜单:自然科学销量榜
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挑战环境下现代GNSS接收机信息处理关键技术 版权信息

  • ISBN:9787518108404
  • 条形码:9787518108404 ; 978-7-5181-0840-4
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>>

挑战环境下现代GNSS接收机信息处理关键技术 内容简介

本书共5章,介绍了卫星导航接收机处于挑战环境下的各类问题以及相关研究进展情况,详细说明了作者多年来在相关领域,尤其是GNSS接收机信息处理方向的科学技术研究成果,充分体现了理论联系工程实践的特色。主要内容包括:可用性概念及特点、面向高可用性的辅助定位技术等。

挑战环境下现代GNSS接收机信息处理关键技术 目录

第1章绪论 1.1可用概念及特点 1.1.1可用受限因素 1.1.2可用措施 1.2面向高可用的辅助定位技术 1.2.1观测卫星数不足时的定位方法 1.2.2卫星信号发射时间不完整时的定位方法 1.2.3基于可用提高的定位策略 第2章基于高程和钟差的辅助定位精度评估方法 2.1 引言 2.2传统定位精度的评估方法及其扩展 2.2.1几何精度因子概念及扩展 2.2.2本地坐标下的GDOP计算方法 2.3基于高程和钟差辅助定位的精度评估方法 2.3.1高程和钟差辅助定位的DOP值计算方法 2.3.2卫星数不足4颗时的DOP值 2.4辅助定位的精度评估与分析 2.4.1三星结合高程信息 2.4.2三星结合钟差信息 2.4.3双星同时结合高程和钟差信息 2.5GEO星座结合高程定位精度分析 2.5.1三颗GEO卫星结合高程定位的DOP值分布 2.5.2GEO选星对DOP值的影响 第3章基于BDS混合星座的弱信号下A-BDS定位算法 3.1引言 3.2传统弱信号下的A-GPS定位方法原理及分析 3.2.1算法描述及初值确定 3.2.2简化计算的条件分析 3.2.3接收机钟差毫秒内小数部分的影响分析 3.3A-BDS定位算法及初值选取算法 3.3.1基于BDS混合星座的“分步-压缩”的A-BDS算法 3.3.2基于观测信息等效误差和的初值搜索算法 3.3.3A-BDS算法流程… 3.4A-BDS算法能分析 3.4.1定位精度分析 3.4.2初始条件中本地时间范围的影响分析 3.4.3初始模糊的计算量分析 第4章基于接收机钟差估计的时间辅助快速定位算法 4.1 引言 4.2基于时间辅助的接收机概略位置的搜索空间设计 4.2.1隐含接收机地表高程及其对伪距估计的误差分析 4.2.2时间辅助信息和高程概略已知的自定义站星极坐标 4.2.3接收机概略位置搜索空间及其压缩算法 4.2.4不同概略位置搜索空间的对比分析 4.2.5概略位置搜索空间中的位置点的误差分析 4.3基于接收机钟差估计的概略位置搜索方法 4.3.1辅助时间信息误差对接收机位置误差影响分析 4.3.2接收机钟差估计算法 4.3.3基于钟差估计一致的位置搜索准则 4.3.4算法流程设计 4.4 接收机钟差估计搜索算法的能分析 4.4.1不同卫星组合对搜索空间压缩算法的影响 4.4.2不同卫星组合对搜索定位率的影响分析 4.4.3卫星组合的选取原则 4.4.4算法计算量分析 第5章基于伪距残差估计的时间辅助快速定位算法 5.1 引言 5.2基于伪距残差估计的接收机概略位置搜索算法 5.2.1伪距观测残差估计算法 5.2.2BDS星座条件下的搜索空间压缩算法的初值选取. 5.2.3基于伪距残差估计搜索的式搜索算法 5.3伪距观测残差的特征分析 5.3.1伪距观测残差的成因分析 5.3.2伪距观测残差的误差分析 5.3.3辅助时间信息误差对不同搜索算法的误差影响分析 5.4伪距残差估计搜索算法的能分析 5.4.1不同搜索算法的率对比及分析 5.4.2算法计算量分析 5.4.3GEO星座对算法率的影响分析 附录 主要缩略语 参考文献
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