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工业机器人应用与维护 版权信息
- ISBN：9787564386214
- 条形码：9787564386214 ; 978-7-5643-8621-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人应用与维护 内容简介
本书为高等职业院校工业机器人应用与维护课程教学指导手册，介绍了该专业9门课程的教学内容及评价方法，分别是：机器人机械部件生产与组装、机器人电气控制单元的制作、机器人外部系统编程、工业机器人工作站的安装与调试、工业机器人的维护与保养、工业机器人应用方案分析与设计、工业机器人集成与应用、工业4.0、工业机器人产品销售和客户服务。每门课程包含成若干任务，每个任务主要包括任务描述、工作流程和标准、学习内容、教学活动策划和考核标准。
工业机器人应用与维护 目录
课程1．工业机器人应用与维护职业认知
学习任务1 工业机器人专业认知
学习任务2 工业机器人企业参观调研
课程2．机器人机械部件生产与组装
学习任务1 机器人三维建模与驱动
学习任务2 机器人底座的生产与组装
学习任务3 机器人的生产与组装
学习任务4 机器人的总装及调试
课程3．机器人电气控制单元的制作
学习任务1 制作稳压电源
学习任务2 电气控制线路安装
学习任务3 机器人驱动系统安装
学习任务4 机器人夹具控制系统安装
课程4．机器人外部系 程
学习任务1 气动压力机的控制
学习任务2 传送带正反转的控制
学习任务3 模拟量传感器的检测
学习任务4 小型机器人的PLC和HMI编程
课程5．工业机器人工作站的安装与调试
学习任务1 工业机器人本体的安装
学习任务2 工业机器人电气的安装
学习任务3 工业机器人整机测试
学习任务4 工业机器人码垛工作站安装与调试
学习任务5 工业机器人装配工作站安装与调试
学习任务6 工业机器人焊接工作站安装与调试
学习任务7 工业机器人打磨工作站安装与调试
学习任务8 工业机器人喷涂工作站安装与调试
课程6．工业机器人的维护与保养
学习任务1 工业机器人的保养
学习任务2 工业机器人的维修
课程7．工业机器人应用方案分析与设计
学习任务1 自动化生产线应用分析
学习任务2 机器人末端执行器的设计
学习任务3 夹具设计
课程8．工业机器人集成与应用
学习任务1 工业机器人电机装配生产线的硬件集成
学习任务2 工业机器人电机装配生产线的软件集成
课程9．工业4
学习任务1 构建CIM系统拓扑图
学习任务2 CIM系统综合管理
课程10．工业机器人产品销售和客户服务
学习任务1 工业机器人的产品销售策划
学习任务2 工业机器人产品销售方案的撰写
学习任务3 客户沟通与产品交付
学习任务4 客户的产品使用培训
专创融合学习任务
学习任务 机器人夹具开发项目
参考文献
展开全部
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