包邮室内多维动态通道网络构建与室内导航应用

作者：王行风

出版社：中国矿业大学出版社出版时间：2022-07-01

开本：其他页数： 141

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版权信息
内容简介
目录

室内多维动态通道网络构建与室内导航应用版权信息

ISBN：9787564649715
条形码：9787564649715 ; 978-7-5646-4971-5
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电子通信

室内多维动态通道网络构建与室内导航应用内容简介

本文提出一种基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法,在基于ST-DBSCAN的轨迹简化预处理基础上,提出了室内轨迹自适应栅格化算法,减弱栅格图像分辨率对导航网络提取的影响,有效避免廊道轨迹密度差异造成的导航网络拓扑连通失效,并通过CFSFDP自适应聚类算法自动识别楼层之间连通点,实现室内导航网络的快速构建。

室内多维动态通道网络构建与室内导航应用目录

1 绪论
1.1 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 技术路线
1.4 研究内容
参考文献
2 室内空间与室内空间数据组织模型
2.1 室内空间
2.2 面型室内导航应用的三维数据组织模型
参考文献
3 面向室内外一体化寻径的道路网络空间感知层次建模
3.1 室内外路网拓扑模型
3.2 基于感知尺度的室内外一体化道路网络层次模型
3.3 室内外拓扑关系表达和存储
3.4 研究区域
3.5 结语
参考文献
4 基于拓扑关系的室内路网自动构建研究
4.1 室内空间拓扑关系模型
4.2 室内路网自动构建流程
4.3 实验应用
参考文献
5 面向室内导航的分层认知路网优化方法
5.1 引言
5.2 室内空间分层认知路网优化方法
5.3 实验应用
5.4 结语
参考文献
6 基于室内超网络模型的疏散路径规划研究
6.1 室内超网络模型
6.2 室内应急疏散规划算法
参考文献
7 多房间多出口场景下疏散仿真及其应用
7.1 疏散仿真研究背景与意义
7.2 疏散模型构建与仿真
7.3 疏散仿真验证与流程分析
7.4 基于博弈论的出口分配优化方法
参考文献

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