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数学

最优控制

作者：曾祥远

出版社：清华大学出版社出版时间：2022-09-01

开本：其他页数： 216

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

最优控制版权信息

ISBN：9787302603900
条形码：9787302603900 ; 978-7-302-60390-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
自然科学
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数学

最优控制本书特色

*优控制课程的教材和教参。从知识创造的角度，结合*优控制发展史组织整理全书内容，重点介绍变分法、极大值原理、动态规划三大*优控制核心内容，针对二次型*优控制等给出应用，力求将关键知识处的创新思想反映在书中。全书详略得当并配以适当学者图像、例题习题等，是高年级本科生、研究生或相关科研人员学习*优控制的良好读本。从知识创造的角度，结合*优控制发展史组织整理全书内容，重点介绍变分法、极大值原理、动态规划三大*优控制核心内容，针对二次型*优控制等给出应用，力求将关键知识处的创新思想反映在书中。全书详略得当并配以适当学者图像、例题习题等，是高年级本科生、研究生或相关科研人员学习*优控制的良好读本。

最优控制内容简介

**控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等优选科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史，从函数极值过渡到泛函极值，重点介绍变分法、极大值原理和动态规划，*后给出各类方法在离散系统和一些典型**控制系统中的应用。

最优控制目录

第1章*优控制概览

1.1引言

1.2变分法简史

1.2.1*速降线问题

1.2.2等周问题

1.2.3一般变分问题

1.2.4强极值问题

1.3*优控制简史

1.3.1*优控制的发展

1.3.2*优控制问题举例

1.4*优控制问题的数学描述

1.5主要内容与章节安排

1.6小结

思考题与习题

参考文献

第2章函数极值与乘子法

2.1函数的无条件极值

2.2Lagrange乘子法

2.3不等式约束与KKT条件

2.4小结

思考题与习题

参考文献

第3章*优控制之变分法

3.1泛函与泛函极值

3.1.1泛函与线性赋范空间

3.1.2泛函的变分

3.2EulerLagrange方程

3.2.1Euler的几何方法

3.2.2Lagrange的分析解法

3.2.3*速降线与*小作用量原理

3.3约束泛函极值

3.3.1微分约束情况

3.3.2积分约束情况

3.4横截条件

3.4.1终端时刻固定

3.4.2终端时刻自由

3.5角点条件与一般目标集

3.5.1角点条件

3.5.2一般目标集的处理

3.6小结

思考题与习题

参考文献

第4章极小值原理

4.1变分法求解*优控制

4.1.1终端时刻固定的*优控制

4.1.2终端时刻自由的*优控制

4.1.3内点等式约束问题

4.2极小值原理及证明

4.2.1极小值原理的表述

4.2.2极小值原理的证明

4.2.3极小值原理的一般形式

4.3时间*短和燃料*省控制

4.3.1时间*短与BangBang控制

4.3.2线性定常系统时间*短控制

4.3.3燃料*省控制和BangoffBang原理

4.4小结

思考题与习题

参考文献

第5章动态规划

5.1*优性原理

5.1.1多级决策问题

5.1.2Bellman*优性原理

5.1.3动态规划基本递推方程

5.2HamiltonJacobiBellman方程

5.3与极小值原理及变分法的比较

5.3.1动态规划与极小值原理

5.3.2动态规划与变分法

5.4小结

思考题与习题

参考文献

第6章典型系统的*优控制问题

6.1线性二次型问题

6.1.1问题描述

6.1.2状态调节器问题

6.2离散系统*优控制问题

6.2.1离散Euler方程

6.2.2离散极小值原理

6.2.3离散动态规划

6.3*优控制应用实例

6.4小结

思考题与习题

参考文献

后记

展开全部

最优控制作者简介

曾祥远，北京理工大学副教授，清华大学博士、博士后，北京高校青年教师创新教研工作室负责人，Astrodynamics期刊编委与秘书，入选中国科协“青年人才托举工程”。主要从事航天动力学与控制相关教学和研究工作，主持国家自然科学基金2项，出版专著1部，获国家科技出版基金资助。曾获北京市青年教师教学基本功比赛一等奖、最佳教案奖和最佳教学回顾奖。

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