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电工技术

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电工基础理论

工业机器人仿真与离线编程

作者：赵晓梅主编

出版社：重庆大学出版社出版时间：2022-05-01

开本： 26cm 页数： 271页

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人仿真与离线编程版权信息

ISBN：9787568925716
条形码：9787568925716 ; 978-7-5689-2571-6
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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工业机器人仿真与离线编程内容简介

本书以ABB RobotStudio虚拟仿真软件为平台，对软件的下载、安装，仿真工作站的创建与参数配置，虚拟示教器的操作，工具的3D建模进行详细讲解，并配有操作示范视频，对常用工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站的离线编程与仿真给出详细的操作方法和相关知识的讲解。主要内容包括：认识工业机器人、认识工业机器人仿真软件等。

工业机器人仿真与离线编程目录

项目一认识工业机器人
任务一了解工业机器人
任务二了解工业机器人编程

项目二认识工业机器人仿真软件
任务一初识工业机器人仿真软件
任务二构建与保存工业机器人虚拟工作站
任务三创建工业机器人仿真系统
任务四工业机器人虚拟手动关节操作

项目三操作工业机器人虚拟示教器
任务一简单操作虚拟示教器
任务二手动操作虚拟示教器
任务三配置工业机器人常用I/O信号

项目四创建常用工具的3D模型
任务一利用RobotStudio软件给胶笔工具创建3D模型
任务二利用SOLIDWORKS软件给夹爪工具创建3D模型
任务三利用SOLIDWORKS软件给吸盘工具创建3D模型

项目五涂胶工作站离线编程与仿真
任务一创建虚拟涂胶工作站
任务二工业机器人坐标系
任务三创建涂胶运动轨迹程序
任务四涂胶运动轨迹程序仿真运行

项目六搬运工作站离线编程与仿真
任务一吸盘工具的创建
任务二创建搬运工作站
任务三新建例行程序及创建程序数据
任务四离线搬运程序仿真运行

项目七码垛工作站离线编程与仿真
任务一机器人夹爪工具创建
任务二用Smart组件创建动态夹爪与设置传送带Smart组件
任务三离线码垛程序仿真运行

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