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智能协作机器人技术应用初级教程(法奥)

智能协作机器人技术应用初级教程(法奥)

出版社:哈尔滨工业大学出版社出版时间:2022-06-01
开本: 其他 页数: 226
本类榜单:工业技术销量榜
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智能协作机器人技术应用初级教程(法奥) 版权信息

智能协作机器人技术应用初级教程(法奥) 内容简介

本书基于法奥机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了法奥FR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录及权限管理、机器人坐标设置、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识:基于具体案例,介绍了法奥机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书,读者可对协作机器人实际使用有一个全面清晰的认识。本书图文并茂、通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。

智能协作机器人技术应用初级教程(法奥) 目录

目录

**部分 基础理论

第1章 智能协作机器人概述

第2章 智能协作机器人认知

第3章 示教器认知

第二部分 项目应用

第4章 直线运动项目应用

第5章 圆弧运动项目应用

第6章 输送带搬运项目应用

第7章 多工位旋转项目应用

第8章 定位装配项目应用

第9章 物料搬运项目应用

参考文献


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