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无人作战系统技术及应用

作者：王涛

出版社：兵器工业出版社出版时间：2021-04-01

开本： 16开 页数： 282

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版权信息
内容简介
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无人作战系统技术及应用版权信息

ISBN：9787518107483
条形码：9787518107483 ; 978-7-5181-0748-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
政治军事
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无人作战系统技术及应用内容简介

本书对无人作战系统相关技术进行了详细介绍。全书共分7章，第1章介绍了无人作战系统的基本概念、特点、发展现状及对未来作战的影响；第2~6章依次对无人作战系统的平台技术、控制技术、感知技术、运动规划技术以及数据链技术等进行详细阐述；第7章以某轻型高机动无人战车、装甲装备无人化改造等总体设计为例，对典型无人作战系统的总体设计进行了具体分析与阐述。

无人作战系统技术及应用目录

第1章概述 1.1无人作战系统的基本概念 1.1.1体系结构 1.1.2基本特征 1.2无人作战系统的发展现状及趋势 1.2.1无人作战系统的发展现状 1.2.2无人作战系统的发展趋势 1.3无人作战系统运用的几点思考 1.3.1无人作战系统的优势及存在的问题 1.3.2无人作战系统的运用准则 1.3.3无人作战系统对未来陆军作战的影响思考题第2章无人作战系统平台技术 2.1行走技术 2.1.1轮式行走技术 2.1.2履带式行走技术 2.1.3轮履复合行走技术 2.1.4轮足式行走技术 2.1.5足式行走技术 2.1.6两栖车辆水上装置 2.2电动动力技术 2.2.1电动动力车辆的特点 2.2.2电动车辆的类型 2.2.3电动车辆的结构原理 2.3混合动力技术 2.3.1混合动力车辆的特点 2.3.2混合动力车辆的类型 2.3.3混合动力车辆的结构原理 2.4车载动力电源技术 2.4.1车载电源的种类 2.4.2电池的能指标 2.4.3电动车辆对动力电池的要求思考题第3章无人作战系统控制技术 3.1平台运动机构控制技术 3.1.1电控转向系统 3.1.2电控变速系统 3.1.3线控制动系统 3.1.4电控悬架系统 3.1.5CA线 3.2平台运动控制技术 3.2.1横向运动控制 3.2.2纵向运动控制 3.2.3路径跟踪控制 3.3任务载荷控制技术 3.3.1任务载荷分类 3.3.2任务载荷控制设计 3.3.3打击任务载荷设计思考题第4章无人作战系统环境感知技术 4.1环境感知传感器 4.1.1激光雷达 4.1.2毫米波雷达 4.1.3视觉传感器 4.1.3超声波传感器 4.2环境感知传感器标定 4.2.1标定的目的 4.2.2激光雷达标定 4.2.3视觉传感器标定 4.3环境信息处理理解技术 4.3.1环境信息处理· 4.3.2环境信息的融合 4.3.3典型环境信息的检测技术 4.3.4亟待解决的问题思考题· 第5章无人作战系统导航定位与路径规划技术 5.1地图表示方法 5.1.1栅格地图 5.1.2几何地图 …… 第6章无人作战系统数据链技术第7章无人作战系统综合应用缩略语参考文献

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