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工业机器人维护与维修

作者：巫云，蔡亮，张大维主编

出版社：高等教育出版社出版时间：2022-03-01

开本： 26cm 页数： 208页

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人维护与维修版权信息

ISBN：9787040566314
条形码：9787040566314 ; 978-7-04-056631-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人维护与维修内容简介

本书围绕工业机器人维护与维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护与维修工作内容，详细讲解工业机器人故障分析思路和维修操作。全书以新时达六轴工业机器人为讲解对象，共分为8个项目，内容包括工业机器人维护与维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器人控制柜维修、工业机器人维修后的功能测试，以及工业机器人定期检修与保养。每个项目由若干任务组成，每个任务后附有思考题。使用本书时可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-03-S型教学工作站用作实训载体，也可根据书中内容展开教学。为了让学习者快速且有效地掌握核心知识和技能，方便教师采用更有效的传统教学方式或者更新颖的翻转课堂教学方式，本书配有微课和动画，已在“智慧职教”教学服务平台（www.icve.com.cn）上线。学习者可登录网站进行学习，也可通过扫描书中的二维码来观看，随扫随学。此外，本书还提供了其他数字化教学资源，包括课件（PPT）、思考题答案等，可在“智慧职教”教学服务平台下载和学习。资源的具体获取方式详见本书“智慧职教”服务指南。本书既可作为职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为装备制造类相关专业实践选修课的教材，还可作为企业培训用书和工程技术人员的参考资料。

工业机器人维护与维修目录

项目1 工业机器人维护与维修的准备工作学习任务学习目标任务1.1 工业机器人概述 1.1.1 工业机器人本体 1.1.2 工业机器人控制柜 1.1.3 工业机器人示教器 1.1.4 任务操作——启动工业机器人 1.1.5 工业机器人示教器界面 1.1.6 任务操作——工业机器人示教器的基本设置 1.1.7 任务操作——关停工业机器人思考题任务1.2 工业机器人本体组件简介 1.2.1 腕关节组件 1.2.2 前臂筒和前臂驱动组件 1.2.3 大臂镶钢丝螺套组件 1.2.4 旋转臂组件思考题任务1.3 断于干工业机器人本体接线 1.3.1 工业机器人本体接线 1.3.2 任务操作——断开工业机器人本体接线 1.3.3 任务操作——工业机器人本体拆解思考题项目评价项目2 基体总成的维护与维修学习任务学习目标任务2.1 机座不稳的维护 2.1.1 机座不稳问题的故障分析 2.1.2 任务操作——机座固定思考题任务2.2 底座限位座松脱的维护 2.2.1 底座限位座松脱问题的故障分析 2.2.2 任务操作——底座限位座紧固思考题任务2.3 大臂镶钢丝螺套 2.3.1 钢丝螺套 2.3.2 钢丝螺套的镶嵌方法思考题任务2.4 油腔漏油的维修 2.4.1 RV减速机 2.4.2 油腔密封的方式 2.4.3 油腔漏油问题的故障分析及维修方法 2.4.4 任务操作—— 换油堵 2.4.5 任务操作——拆解基体总成 2.4.6 任务操作—— 换油封 2.4.7 任务操作—— 换RV减速机0型圈 2.4.8 气密性检测原理及方法 2.4.9 任务操作——气密性检测思考题

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