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电工技术

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电工基础理论

工业机器人应用与调试

作者：广东省职业技术教研室组织编写

出版社：广东教育出版社出版时间：2021-07-01

开本： 26cm 页数： 313页

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人应用与调试版权信息

ISBN：9787554845127
条形码：9787554845127 ; 978-7-5548-4512-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

工业机器人应用与调试内容简介

本书共分四个项目，内容包括：机器人基础工作站的应用与调试、机器人在码垛工作站中的应用与调试、机器人在涂胶工作站中的应用与调试、机器人在装配工作站中的应用与调试。

工业机器人应用与调试目录

项目一机器人基础工作站的应用与调试【项目导入】……1 任务一认识工业机器人……2 任务二机器人夹具基本程序设计与调试……10 项目二机器人在码垛工作站中的应用与调试【项目导入】……37 任务一认识码垛工业机器人工作站……38 任务二立体码垛单元的组装、程序设计与调试……53任务三机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试……6码垛工作站的整机程序设计与调试……77 项目三机器人在涂胶工作站中的应用与调试【项目导入】……89 任务一认识涂胶工业机器人工作站……90 任务二上料涂胶单元的组装、程序设计与调试……102 任务三多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试……123任务四机器人拾取车窗玻璃并涂胶程序设计与调试……139任务五机器人装配车窗程序设计与调试……155任务六涂胶工作站的整机程序设计与调试……170 项目四机器人在装配工作站中的应用与调试【项目导入】……195 任务一认识装配机器人工作站……196 任务二上料整列单元的组装、程序设计与调试……6任务三手机加盖单元的组装、程序设计与调试……230任务四机器人装配手机按键的程序设计与调试……253任务五机器人装配手机盖的程序设计与调试……272任务六装配工作站的整机程序设计与调试……282 参考文献……312 后记……313

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