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工业机器人技术基础及应用(英汉汉语)

作者：吕栋腾

出版社：西北大学出版社出版时间：2022-04-01

开本：其他页数： 287

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人技术基础及应用(英汉汉语) 版权信息

ISBN：9787560449272
条形码：9787560449272 ; 978-7-5604-4927-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

工业机器人技术基础及应用(英汉汉语) 内容简介

本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。

工业机器人技术基础及应用(英汉汉语) 目录

1-1机器人简介 1-2工业机器人概述 2-2机器人运动学介绍 2-3介绍DH参数 2-4坐标系介绍（1） 2-5工业机器人坐标系（2） 2-6工业机器人坐标系（3） 3-1工业机器人的手工操作（1） 3-2工业机器人的手工操作（2） 3-3工业机器人的手工操作（3） 3-4工业机器人的手工操作（4） 4-1坐标系统设置（1） 4-2坐标系统设置（2） 4-3坐标系统设置（3） 4-4坐标系统设置（4） 5-1机器人编程控制（1） …… 15-5工业搬运机器人的建模与工作站(5) 15-6工业搬运机器人的建模与工作站（6）参考文献

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