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电工技术

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电工基础理论

工业机器人仿真与应用

作者：杨绍忠

出版社：高等教育出版社出版时间：2021-09-01

开本： 16开 页数： 330

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人仿真与应用版权信息

ISBN：9787040558753
条形码：9787040558753 ; 978-7-04-055875-3
装帧：一般纯质纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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工业机器人仿真与应用内容简介

本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据中等职业教育对相关专业的要求，并参照相关职业技能等级证书编写而成。本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。本书适合职业院校工业机器人技术应用专业使用，也可作为工业机器人相关项目职业技能等级证书培训教材。

工业机器人仿真与应用目录

项目一认识ROBOGUIDE软件
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一初识ROBOGUIDE软件
任务二安装与激活ROBOGUIDE软件
项目小结
练习与思考
项目二建立ROBOGUI DE软件工作环境
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一建立工作单元
任务二认识ROBOGUlDE软件界面
任务三 ROBOGUIDE软件三维界面操作
任务四认识ROBOGUIDE软件示教器
任务五保存与导出工作单元
项目小结
练习与思考
项目三设置机器人属性与添加设备
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一设置机器人属性
任务二添加工具与设置TCP
任务三创建Fixture
任务四创建与关联Parts
任务五创建ObstacIes
项目小结
练习与思考
项目四离线示教编程
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一机器人的运动控制
任务二设置用户坐标系
任务三编写与运行示教程序
项目小结
练习与思考
项目五搬运作业离线仿真
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一设置FiXture、ObstacIes与Parts关联
任务二创建仿真程序
任务三创建动作程序
任务四搬运仿真运行
项目小结
练习与思考
项目六基于传送带的搬运离线仿真
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一创建传送带模型
任务二机构的信号控制
任务三传送带搬运编程与运行演示
项目小结
练习与思考
项目七轨迹仿真编程
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一根据手动画线生成轨迹
任务二根据模型轮廓生成轨迹
任务三创建工件表面投影轨迹
任务四工程轨迹的设置与修改
项目小结
练习与思考
项目八焊接仿真编程
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一添加机器人附加轴
任务二配置变位机
任务三设计带变位机的焊接路径程序
任务四基于变位机控制焊接仿真及常见问题解决
项目小结
练习与思考
项目九认识ROBOGUIDE软件扩展功能
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一视觉打磨仿真(Simulatiou)
任务二校准功能应用(Calibration)
项目小结
练习与思考

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