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运动控制技术及应用

运动控制技术及应用

作者:魏小林
出版社:北京理工大学出版社出版时间:2021-08-06
开本: 16开 页数: 237
本类榜单:工业技术销量榜
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运动控制技术及应用 版权信息

运动控制技术及应用 内容简介

  全书共分4个工作场景,每个工作场景又分为若干个项目任务。《运动控制技术及应用/高等职业院校“三教改革”成果系列教材》在编写过程中选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电动机、伺服驱动器及伺服电动机、运动控制器等运动控制典型系统,从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合,按照教学做一体化模式进行编写,尽量贴近生产实际但又不以某一具体设备为限,将生产实际抽取出来进行一定的处理以满足大多数学校的教学实施。《运动控制技术及应用/高等职业院校“三教改革”成果系列教材》主要内容有:情境1PLC控制变频器运行、情境2PLC控制步进电动机系统运行、情境3PLC控制伺服电动机运行、情境4简单运动控制模块控制系统应用。  《运动控制技术及应用/高等职业院校“三教改革”成果系列教材》是五年制高等职业教育电气自动化技术专业运动控制技术及应用教材,由长期从事专业教学经验丰富的老师以及企业专家编写而成。教学内容贴近生产实际,具有较强的可操作性和一定的实用价值。该书也可供高等职业教育机电一体化技术等相关专业使用,又可供有关师生自学使用。

运动控制技术及应用 目录

情境1 PLC控制变频器运行
任务1.1 变频器的认识
1.1.1 变频器的结构
1.1.2 变频器的铭牌
1.1.3 技术规格及主要性能
1.1.4 变频器选型
任务1.2 变频器的安装操作
1.2.1 主电路
1.2.2 控制电路
1.2.3 外围电路
1.2.4 变频器的安装
1.2.5 变频器接线
任务1.3 变频器的面板操作
1.3.1 E740变频器基本操作
1.3.2 变频器参数设置
任务1.4 基于PLC的变频器多段速运行控制
1.4.1 认识变频器外部端子
1.4.2 FX5UCPU模块认识
1.4.3 GXWorks3软件简单使用
任务1.5 基于通信模式的变频器运行控制
1.5.1 MODBUS通信
1.5.2 三菱变频器专用通信功能
1.5.3 FR-E740采用RS-485(PU口)通信参数设定
1.5.4 GS2107触摸屏基础
1.5.5 GTDesigner3使用

情境2 PLC控制步进电动机系统运行
任务2.1 FX5U PLC及步进电动机在工作台的应用
2.1.1 步进电动机
2.1.2 肯进驱动器
2.1.3 步进电动机和驱动器的选型
2.1.4 定位控制
任务2.2 FX5U PLC及步进电动机在加工设备中的应用

情境3 PLC控制伺服电动机运行
任务3.1 伺服系统初识
3.1.1 伺服系统概述
3.1.2 交流伺服电动机
3.1.3 交流伺服驱动器
3.1.4 伺服驱动器软件MR Configurator2应用
任务3.2 伺服系统在位置控制模式下的应用
3.2.1 位置控制
3.2.2 混合控制模式

情境4 简单运动控制模块控制系统应用
任务 基于运动控制模块的平面焊接设备控制系统设计
4.1 FX5U-40SSC-S简单运动模块认识
4.2 MR-JE-10B伺服放大器
4.3 FX5U-40SSC-S简单运动模块创建程序
参考文献
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