ÈÚºÏÓë½»Á÷:ÖÇÄÜÔ˶¯¿ØÖÆϵͳ

Õ Éñ¾­ÉúÀíѧ»ù´¡¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 1 1.1 ÖÐÊàÉñ¾­ÏµÍ³ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 3 1.2 ÍâÖÜÉñ¾­ÏµÍ³ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 8 1.3 ¼¹ËèÔ˶¯¿ØÖÆ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­11 1.4 ¼¹Ëè·´Éä ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­13 1.5 ÐнøÔ˶¯ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­17 µÚ¶þÕ Éñ¾­ÔªÓëĤÌØÐÔ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­23 2.1 Éñ¾­Ôª ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­24 2.2 ¶¯×÷µçλ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­28 2.3 Éñ¾­ÔªÏ¸°ûĤÌØÐÔÓ붨Á¿»¯ÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­35 2.4 Éñ¾­ÔªÐË·ÜÐԵĶ¨Á¿»¯ÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­39 2.5 Éñ¾­ÔªÐË·ÜÐÔÓëϸ°ûÐÎ̬ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­42 µÚÈýÕ Àë×ÓͨµÀ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­47 3.1 Àë×ÓͨµÀµÄ·ÖÀà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­48 3.2 Àë×ÓͨµÀµÄ½á¹¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­54 3.3 Éñ¾­ÔªÐË·ÜÐÔÓëÀë×ÓͨµÀ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­61 3.4 Àë×ÓͨµÀÓëÐнøÔ˶¯¿ØÖÆ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­64 µÚËÄÕ Éñ¾­ÔªÐźŴ«µÝ»úÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­69 4.1 Í»´¥ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­70 4.2 ·ì϶Á¬½Ó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­73 4.3 ÐźŴ«µÝ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­74 4.4 Éñ¾­µÝÖÊÓëÐË·ÜÐÔµ÷½Ú ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­78 µÚÎåÕ Éñ¾­ÍøÂçÓëÔ˶¯¿ØÖÆ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­95 5.1 Éñ¾­ÔªÓëÉñ¾­ÍøÂç ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­96 5.2 ¼¹ËèÉñ¾­ÔªÓëÖÐÊàģʽ·¢ÉúÆ÷ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­99 5.3 CPGÓë¼¹Ëè·´Éä ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 104 5.4 CPGÓëÐнøÔ˶¯ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 107 5.5 ÖÐÄÔÔ˶¯Çø£¨MLR£©ÓëÐнøÔ˶¯ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 110 µÚÁùÕ ¹Ç÷À¼¡ÉúÀíѧ»ù´¡¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 113 6.1 ¼¡Èâ·ÖÀࣺ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 114 6.2 ¹Ç÷À¼¡½á¹¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 115 6.3 ¹Ç÷À¼¡Á¦Á¿µÄ²úÉú»úÖÆ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 119 6.4 Ô˶¯µ¥Î»£¨motor unit£© ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 124 6.5 Ô˶¯µ¥Î»µÄļ¼¯ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 125 6.6 ³ß´çÔ­Àí ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 126 µÚÆßÕ Éñ¾­ÔªÄ£ÐÍ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 129 7.1 Éñ¾­ÔªµÄ±»¶¯Ä¤ÌØÐÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 130 7.2 ϸ°ûĤµÄRCµç·¼ÆËã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 132 7.3 µçÀÂÀíÂÛ»ù´¡ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 133 7.4 µçÀ·½³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 134 7.5 µçÀ·½³ÌµÄÇó½âÎÊÌâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 135 7.6 µçѹ˥¼õÎÊÌâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 137 7.7 ʱ¿Õ³£ÊýÓëÊäÈëµç×è ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 137 7.8 ²ÕÊÒÄ£ÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 139 7.9 ¶þ·ÖÖ®Èý´ÎÃÝÖ¸ÊýÔ­Ôò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 140 7.10 Éñ¾­ÔªµÄÖ÷¶¯Ä¤ÌØÐÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 142 7.11 Àë×ÓͨµÀÃÅ¿Ø»úÖƵÄÊýѧÃèÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 144 7.12 Hodgkin-Huxley£¨HH£©Ä£ÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 146 7.13 Í»´¥µçÁ÷ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 150 7.14 Ô˶¯Éñ¾­ÔªÄ£ÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 153 7.15 Ä£ÐÍ·ÂÕæÓëÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 159 µÚ°ËÕ Éñ¾­ÍøÂçÄ£ÐÍ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 165 8.1 ÐË·ÜÓëÒÖÖÆÐÔÍ»´¥ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 166 8.2 ·ì϶Á¬½Ó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 171 8.3 Ô˶¯µ¥Ôª¼°Ô˶¯Éñ¾­Ôª³ØÄ£ÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 172 8.4 Ô˶¯µ¥ÔªÄ¼¼¯Ä£ÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 174 8.5 CPGÉñ¾­ÍøÂçÄ£ÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 177 8.6 CPG¸Ð¾õÐźŵ÷½Ú»úÖÆ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 181 8.7 Ô˶¯¿ØÖƵÄÀë×ÓͨµÀ»ù´¡ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 182 8.8 ¶à×ãÖÇÄÜÔ˶¯¿ØÖÆ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 185 µÚ¾ÅÕ ÖÇÄܼ¹ËèÔ˶¯¿ØÖÆϵͳ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 193 9.1 ϵͳ¼¯³ÉÉè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 194 9.2 FPGAÔÚÉñ¾­ÏµÍ³µÄÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 196 9.3 Éñ¾­ÖÇÄÜ¿ØÖÆ½Ó¿Ú ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 199 9.4 Éñ¾­ÖÇÄÜ¿ØÖÆϵͳʵÀý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 201 µÚʮՠÈ˹¤¼¡Èâ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 205 10.1 Æø¶¯¿ØÖÆÈ˹¤¼¡Èâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 207 10.2 Һѹ¿ØÖÆÈ˹¤¼¡Èâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 210 10.3 µç¿ØÖÆÈ˹¤¼¡Èâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 211 10.4 ÈÈÃô¿ØÖÆÈ˹¤¼¡Èâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 216 10.5 »¯Ñ§¿ØÖÆÈ˹¤¼¡Èâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 220 10.6 ÆäËûÐÂÐÍÈ˹¤¼¡Èâ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 222 µÚʮһÕ ·ÂÉúѧÔ˶¯ÏµÍ³¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 227 11.1 »úÆ÷ÈË ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 230 11.2 »úÆ÷¹· ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 237 11.3 »úÆ÷Äñ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 238 11.4 »úÆ÷Óã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 240 µÚÊ®¶þÕ ÖÇÄÜÔ˶¯ÏµÍ³µÄÓ¦Óá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 243 12.1 ¼¹ËèËðÉËÓ뿵¸´ÖÎÁÆ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 244 12.2 Ö«ÌåÖúÁ¦ÓëÐÐ×ß ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 247 ²Î¿¼ÎÄÏ× ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 256