×°¼×³µÁ¾Ç¶ÈëʽÈí¼þ¿ª·¢·½·¨

µÚ 1 Õ¡¡ ×°¼×³µÁ¾Ç¶Èëʽϵͳ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 001

1. 1¡¡ ǶÈëʽϵͳ¼ò½é ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 003

1. 1. 1¡¡ ǶÈëʽϵͳ¶¨Òå¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 003

1. 1. 2¡¡ ǶÈëʽϵͳµÄ·¢Õ¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 004

1. 1. 3¡¡ ǶÈëʽϵͳ·ÖÀà¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 006

1. 1. 4¡¡ ǶÈëʽϵͳµÄÌص㠡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 006

1. 2¡¡ ǶÈëʽϵͳµÄ×é³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 007

1. 2. 1¡¡ ǶÈëʽ´¦ÀíÆ÷¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 007

1. 2. 2¡¡ ǶÈëʽÍâΧÉ豸¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 009

1. 2. 3¡¡ ǶÈëʽ²Ù×÷ϵͳ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 010

1. 3¡¡ ǶÈëʽӦÓÃÈí¼þ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 011

1. 3. 1¡¡ ǶÈëʽӦÓÃÈí¼þµÄÌص㠡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 011

1. 3. 2¡¡ Èí¼þµÄ·ÖÀà¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 012

1. 3. 3¡¡ Èí¼þ¿ª·¢µÄ³£Óù¤¾ß ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 014

µÚ 2 Õ¡¡ ǶÈëʽÈí¼þ¿ª·¢¹ý³Ì¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 017

2. 1¡¡ Èí¼þ¹¤³ÌµÄ»ù±¾Ô­Àí ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 018

2. 2¡¡ Èí¼þÉúÃüÖÜÆÚ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 020

2. 3¡¡ Èí¼þÉúÃüÖÜÆÚÄ£ÐÍ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 020

2. 3. 1¡¡ Èí¼þÉúÃüÖÜÆÚÄ£Ð͵ÄÈý¸öÖ÷Òª½×¶Î ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 020

2. 3. 2¡¡ Èí¼þÉúÃüÖÜÆÚÄ£Ð͵ÄÖ÷Òª¹¤³Ì»î¶¯ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 023

2. 4¡¡ Ò»°ã¹ÜÀíÒªÇó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 030

µÚ 3 Õ¡¡ ÐèÇó·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 033

3. 1¡¡ ÐèÇó·ÖÎöµÄ¹ý³Ì¼°ÈÎÎñ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 034

3. 1. 1¡¡ Ϊʲô½øÐÐÐèÇó·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 034

3. 1. 2¡¡ ÐèÇó·ÖÎöµÄ¹ý³Ì¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 036

3. 2¡¡ ÐèÇó·ÖÎöµÄ·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 042

3. 2. 1¡¡ ½á¹¹»¯·ÖÎö·½·¨¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 042

3. 2. 2¡¡ Ô­ÐÍ»¯·½·¨¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 044

3. 2. 3¡¡ ÃæÏò¶ÔÏó·ÖÎö·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 048

3. 3¡¡ ÐèÇó·ÖÎö¹¤¾ß ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 051

3. 3. 1¡¡ Êý¾ÝÁ÷ͼ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 051

3. 3. 2¡¡ E - R ͼ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 056

3. 3. 3¡¡ Êý¾Ý×Öµä ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 057

3. 3. 4¡¡ ״̬ת»»Í¼¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 060

3. 4¡¡ ÐèÇó¹æ¸ñ˵Ã÷µÄ±àд¼°ÆÀÉó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 062

3. 4. 1¡¡ ÐèÇó¹æ¸ñ˵Ã÷µÄÖ÷ÒªÄÚÈÝ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 062

3. 4. 2¡¡ ÐèÇó¹æ¸ñ˵Ã÷µÄ±àдҪµã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 068

3. 4. 3¡¡ ÐèÇóÆÀÉó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 069

µÚ 4 Õ¡¡ Èí¼þÉè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 071

4. 1¡¡ ¸ÅÒªÉè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 073

4. 1. 1¡¡ ΪʲôÐèÒª¸ÅÒªÉè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 073

4. 1. 2¡¡ ³£ÓõÄÈí¼þÌåϵ½á¹¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 074

4. 1. 3¡¡ ³£ÓÃÉè¼ÆÔ­Ôò¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 074

4. 1. 4¡¡ ½á¹¹»¯Éè¼Æ·½·¨¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 075

4. 1. 5¡¡ »ùÓÚʵʱ²Ù×÷ϵͳµÄÈí¼þÉè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 076

4. 1. 6¡¡ ÃæÏò¶ÔÏóÉè¼Æ·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 077

4. 1. 7¡¡ ¼ÝʻԱÖÕ¶ËÈí¼þ¸ÅÒªÉè¼ÆʵÀý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 079

4. 2¡¡ Èí¼þÏêϸÉè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 082

4. 2. 1¡¡ ΪʲôÐèÒªÏêϸÉè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 082

4. 2. 2¡¡ ÏêϸÉè¼ÆÓë¸ÅÒªÉè¼ÆµÄÇø±ð ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 082

4. 2. 3¡¡ ÏêϸÉè¼ÆµÄÔ­Ôò¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 083

4. 2. 4¡¡ ÃæÏòÊý¾Ý½á¹¹Éè¼Æ·½·¨ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 083

4. 2. 5¡¡ ³ÌÐòÁ÷³ÌͼÉè¼Æ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 084

4. 2. 6¡¡ ¼ÝʻԱÖÕ¶ËÈí¼þÏêϸÉè¼ÆʵÀý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 087

4. 3¡¡ Éè¼Æ˵Ã÷µÄ±àд¼°ÆÀÉó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 089

4. 3. 1¡¡ Éè¼Æ˵Ã÷µÄÖ÷ÒªÄÚÈÝ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 089

4. 3. 2¡¡ Éè¼Æ˵Ã÷µÄ±àдҪµã ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 097

4. 3. 3¡¡ Éè¼ÆÆÀÉó ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 097

µÚ 5 Õ¡¡ »ùÓÚ VxWorks µÄǶÈëʽÈí¼þ¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 099

5. 1¡¡ VxWorks ²Ù×÷ϵͳ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 100

5. 1. 1¡¡ VxWorks ²Ù×÷ϵͳµÄ½á¹¹¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 100

5. 1. 2¡¡ ÈÎÎñ¼°ÈÎÎñ״̬¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 103

5. 1. 3¡¡ ÈÎÎñ¼äͬ²½¼°Í¨ÐÅ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 108

5. 1. 4¡¡ °å¼¶Ö§³Ö°ü BSP ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 111

5. 1. 5¡¡ ¶àýÌåÖ§³Ö°ü¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 112

5. 2¡¡ ¿ª·¢»·¾³ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 114

5. 2. 1¡¡ ¿ª·¢»·¾³¼ò½é¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 114

5. 2. 2¡¡ ´´½¨ VxWorks Ó³Ïñ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 117

5. 2. 3¡¡ ´´½¨¿ÉÏÂÔصÄÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 121

5. 3¡¡ É豸Çý¶¯³ÌÐò¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 125

5. 3. 1¡¡ ÍⲿÉ豸µÄÀàÐÍ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 125

5. 3. 2¡¡ É豸Çý¶¯³ÌÐò½á¹¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 126

5. 3. 3¡¡ ×Ö·ûÉ豸Çý¶¯³ÌÐòµÄ¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 127

5. 4¡¡ Ó¦ÓÃÈí¼þ¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 134

5. 4. 1¡¡ ¶àÈÎÎñÉè¼Æ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 134

5. 4. 2¡¡ ÈÎÎñ¼äµÄͬ²½¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 138

5. 4. 3¡¡ ¶àÈÎÎñµ÷ÊÔ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 144

µÚ 6 Õ¡¡ ǶÈëʽ DSP Èí¼þ¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 151

6. 1¡¡ ¼¯³É¿ª·¢»·¾³ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 153

6. 1. 1¡¡ ¸ÅÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 153

6. 1. 2¡¡ CCS µÄ°²×°ÓëÅäÖá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 155

6. 1. 3¡¡ CCS ³£ÓÃÎļþÀàÐÍ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 156

6. 1. 4¡¡ CCS »ù±¾½çÃæ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 156

6. 1. 5¡¡ CCS Èí¼þ¿ª·¢²½Öè¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 158

6. 1. 6¡¡ µ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 162

6. 1. 7¡¡ »ù´¡Èí¼þ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 168

6. 2¡¡ DSP Ó¦Óÿª·¢Ó²¼þ»ù´¡ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 169

6. 2. 1¡¡ Ìåϵ½á¹¹Éè¼Æͼ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 169

6. 2. 2¡¡ ½á¹¹¼òÒª½éÉÜ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 171

6. 2. 3¡¡ *СϵͳÉè¼Æ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 176

6. 3¡¡ DSP Ó¦ÓÃÈí¼þ¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 179

6. 3. 1¡¡ Èí¼þ½á¹¹Ô­Àí¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 179

6. 3. 2¡¡ ´®ÐÐ×ÜÏßͨÐŵÄÈí¼þ¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 181

6. 3. 3¡¡ ͨÓÃÊäÈë/Êä³ö¶à·¸´ÓÃÆ÷ GPIO µÄÈí¼þ¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­ 184

6. 3. 4¡¡ CAN ×ÜÏßµÄÈí¼þ¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 186

µÚ 7 Õ¡¡ ǶÈëʽ΢¿ØÖÆÆ÷Èí¼þ¿ª·¢¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 191

7. 1¡¡ ǶÈëʽµ¥Æ¬»úµÄ»ù±¾½á¹¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 193

7. 1. 1¡¡ µ¥Æ¬»úµÄÌصã¸ÅÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 193

7. 1. 2¡¡ MC9S12XF512 Ð͵¥Æ¬»úµÄÌåϵ½á¹¹¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 194

7. 2¡¡ ¼¯³É¿ª·¢»·¾³ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 196

7. 2. 1¡¡ CodeWarrior ¼¯³É¿ª·¢»·¾³ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 197

7. 2. 2¡¡ ¹¤³ÌÏîÄ¿´´½¨ÓëÄ¿±êÎļþÉú³É ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 200

7. 2. 3¡¡ ·ÂÕæµ÷ÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 203

7. 3¡¡ µ¥Æ¬»ú¿ª·¢Ó²¼þ»ù´¡ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 204

7. 3. 1¡¡ MC9S12XF512 *СϵͳÉè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 204

7. 3. 2¡¡ ϵͳ½Ó¿ÚÀ©Õ¹Éè¼Æ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 206

7. 4¡¡ µ¥Æ¬»úÓ¦ÓÃÈí¼þ¿ª·¢ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 209

7. 4. 1¡¡ ½Ó¿ÚÇý¶¯³ÌÐò±à³Ì ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 209

7. 4. 2¡¡ ÖжÏϵͳ¼°ÆäÓ¦Óà ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 211

7. 4. 3¡¡ ¶¨Ê±Æ÷¼°ÆäÓ¦Óá­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 212

7. 4. 4¡¡ MC9S12XF512 µ¥Æ¬»úÈí¼þ¿ª·¢¾ÙÀý¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 212

µÚ 8 Õ¡¡ Èí¼þ²âÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 221

8. 1¡¡ Èí¼þ²âÊÔµÄÌØÐÔºÍÔ­Ôò ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 222

8. 2¡¡ ²âÊÔ×éÖ¯Óë¹ý³Ì¹ÜÀí ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 223

8. 2. 1¡¡ ²âÊÔÐèÇó·ÖÎöÓë²ß»® ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 223

8. 2. 2¡¡ ²âÊÔÉè¼ÆÓëʵÏÖ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 224

8. 2. 3¡¡ ²âÊÔÖ´ÐÐ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 226

8. 2. 4¡¡ ²âÊÔ×Ü½á ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 227

8. 2. 5¡¡ »Ø¹é²âÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 227

8. 3¡¡ Èí¼þ²âÊÔ¼¶±ð ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 228

8. 3. 1¡¡ µ¥Ôª²âÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 229

8. 3. 2¡¡ ¼¯³É²âÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 231

8. 3. 3¡¡ ÅäÖÃÏî²âÊÔ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 232

8. 3. 4¡¡ ϵͳ²âÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 233

8. 4¡¡ ¾²Ì¬²âÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 233

8. 4. 1¡¡ ¾²Ì¬·ÖÎö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 233

8. 4. 2¡¡ ´úÂëÉó²é ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 234

8. 4. 3¡¡ Ô´´úÂë·ÖÎö¹¤¾ß Klocwork ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 235

8. 5¡¡ ¶¯Ì¬²âÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 240

8. 5. 1¡¡ ºÚºÐ²âÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 240

8. 5. 2¡¡ °×ºÐ²âÊÔ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 243

µÚ 9 Õ¡¡ ³£ÓÃÈí¼þ¿ª·¢±ê×¼½éÉÜ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 245

9. 1¡¡ ¹ú¼Ò¾üÓÃÈí¼þ¹¤³Ì±ê×¼ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 246

9. 1. 1¡¡ ¸ÅÊö ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 246

9. 1. 2¡¡ ³£ÓþüÓÃÈí¼þ¹¤³Ì±ê×¼µÄ·¢Õ¹ ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 247

9. 2¡¡ »ùÓÚ¾üÓÃÈí¼þÑÐÖÆÄÜÁ¦³ÉÊì¶ÈÄ£Ð͵ÄÏîÄ¿¹ÜÀí¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 251

9. 2. 1¡¡ ÐèÇóµÄ¹ÜÀí¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 251

9. 2. 2¡¡ ³É±¾µÄ¹ÜÀí¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 253

9. 2. 3¡¡ ½ø¶ÈµÄ¹ÜÀí¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 255

9. 2. 4¡¡ ÈËÔ±¹ÜÀí ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 256

9. 2. 5¡¡ ·çÏÕ¹ÜÀí ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 258

9. 2. 6¡¡ ÅäÖùÜÀí ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 261

9. 2. 7¡¡ ÖÊÁ¿±£Ö¤¹ÜÀí¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 264

Ë÷Òý ¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ 267