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工业机器人入门实用教程:ABB机器人 版权信息
- ISBN：9787560375281
- 条形码：9787560375281 ; 978-7-5603-7528-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人入门实用教程:ABB机器人 内容简介
《工业机器人入门实用教程（ABB机器人 第2版）》基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容；基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学习，读者可对ABB工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。该书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。 该书配套丰富的教学资源，凡使用该书作为教材的教师可通过咨询了解相关的机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。
工业机器人入门实用教程:ABB机器人 目录
第1章 工业机器人概述第2章 ABB机器人认知第3章 示教器认知第4章 机器人基本操作第5章 坐标系的建立第6章 机器人I/O通信第7章 机器人基本指令第8章 机器人编程基础第9章 编程实例第10章 异常事件第11章 RobotStudio仿真软件介绍参考文献
展开全部
工业机器人入门实用教程:ABB机器人 作者简介
张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验窒，师从蔡鹤皋院士和啥尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理，哈工海渡机器人学院院长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。 拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，在工业机器人教育培训领域享有盛名。迄今在技术研发和改进创新上获得及申请了各类知识产权近60项，主编16本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建工业机器人行业线上、线下全维度学**台。
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