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能源与动力工程

工业机器人技术

作者：李瑞锋主编

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2021-12-01

开本： 26cm 页数： 148页

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

工业机器人技术版权信息

ISBN：9787561276884
条形码：9787561276884 ; 978-7-5612-7688-4
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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能源与动力工程

工业机器人技术内容简介

本书通过大量的图片和实例, 对工业机器人的基础知识、机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统以及示教编程等进行了较为全面的讲解。全书共分6章, 分别介绍工业机器人的基本知识、机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统及编程等知识。

工业机器人技术目录

第pan>章工业机器人基础…1.pan>工业机器人的概念及特点1.2工业机器人的基本组成及技术参数1.3工业机器人的类型及应用1.4工业机器人的发展趋势·第2章工业机器人的机械系统2.pan>工业机器人的手部结构…2.2工业机器人的手臂结构·2.3工业机器人的手腕结构·2.4工业机器人的机身结构·2.5工业机器人的行走机构·/span>第3章工业机器人的驱动系统3.pan>工业机器人驱动系统的类型和组成·3.2液压、气动驱动系统3.3交流伺服系统3.4直流伺服系统第4章工业机器人的传感系统4.pan>工业机器人传感器概述4.2工业机器人传感器的分类、要求及选择4.3工业机器人的视觉…4.4工业机器人的触觉…4.5工业机器人传感器的应用·第5章工业机器人的控制系统·5.pan>工业机器人控制系统概述…5.2工业机器人控制系统的体系架构…5.3 工业机器人控制策略……5.4工业机器人控制系统的软件部分…5.5工业机器人控制系统的硬件部分·/span>……第6章工业机器人的编程6.pan>工业机器人的编程方式…6.2工业机器人编程语言概述6.3工业机器人常用编程语言介绍/span>……附录1ABB常用指令表..附录2FUNAC工业机器人编程指令参考文献?

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