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机械仪表工业

机电一体化与智能应用研究

作者：侯玉叶, 王赟, 晋成龙著

出版社：吉林科学技术出版社出版时间：2022-04-01

开本： 16开 页数： 229

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机电一体化与智能应用研究版权信息

ISBN：9787557882747
条形码：9787557882747 ; 978-7-5578-8274-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械仪表工业

机电一体化与智能应用研究内容简介

本书属于机械电子工程方面的著作，由机电一体化基本知识、机械技术、计算机控制技术、机器人技术、机器人操作系统（ROS）开发接口技术、虚拟现实系统开发接口技术、自动控制系统在给水处理工程中的应用、水轮发电机组及辅助设备自动控制、水样采集自动化、水质质量管理自动化、水电厂计算机监测与控制、水电站监控系统、机电一体化设备故障诊断技术等部分构成，全书主要研究机电一体化技术与水利自动化应用，分析机械技术与智能自动化技术，对从事机电及自动化专业的研究学者与工作者有学习和参考的价值。

机电一体化与智能应用研究目录

**章机电一体化基本知识
**节机电一体化系统概述
第二节机电一体化系统的设计
第三节机电一体化的发展趋势
第二章机械技术
**节机械技术基本知识
第二节传动机构
第三节导向机构
第四节执行机构
第五节轴系
第六节机座和机架
第七节机构简图的绘制
第三章计算机控制技术
**节计算机控制系统
第二节工业控制计算机
第三节 Arduino
第四节可编程序控制器
第五节总线工业控制机
第四章机器人技术
**节机器人概述
第二节机器人的机械系统
第三节机器人的传感器
第四节机器人的控制系统
第五节机器人的编程
第六节机器人技术的发展趋势
第五章机器人操作系统（ROS）开发接口技术
**节 ROS基本知识
第二节安装并配置ROS环境
第三节 ROS文件系统
第四节 ROS消息发布器和订阅器
第五节 ROS Service和Client
第六章虚拟现实系统开发接口技术
**节虚拟现实概述
第二节 Virtools开发平台
第三节 Virtools开发接口图形脚本
第七章自动控制系统在给水处理工程中的应用
**节取水泵站控制系统
第二节反应沉淀池控制系统
第三节滤池控制系统
第四节投加控制系统
第五节送水泵房
第六节污泥处理控制系统
第七节新工艺控制系统介绍
第八节中控室子系统
第九节原水管网监测
第八章水轮发电机组及辅助设备自动控制
**节水轮发电机组自动化概述
第二节水轮发电机组自动化元件
第三节蝶阀的自动控制
第四节辅助设备的液位控制系统
第五节辅助设备的压力控制系统
第六节机组自动程序控制原理
第九章水样采集自动化
**节水样采集子系统设计
第二节采水自动化设备
第三节水样采集方式
第十章水质质量管理自动化
**节质量管理概述
第二节水质自动监测质量管理基本要求
第三节质量控制的自动化
第十一章水电厂计算机监测与控制
**节基本知识
第二节水电厂数据采集和处理
第三节计算机监控系统内部通信与软件结构
第四节水电厂计算机分层分布式监控系统
第十二章水电站监控系统
**节基本知识
第二节系统操作要求
第三节系统功能要求
第四节硬件要求
第五节软件要求
第六节系统性能要求
第十三章机电一体化设备故障诊断技术
**节设备故障诊断基本知识
第二节设备故障诊断类型及特点
第三节设备故障诊断技术分析方法
第四节基于知识的故障诊断方法
第五节设备故障诊断内家和流程
第六节设备故障诊断的发展趋势
参考文献

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