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机械仪表工业

机电一体化技术与系统

作者：梁景凯

出版社：机械工业出版社出版时间：2022-01-01

开本： 16开 页数： 213

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版权信息
内容简介
目录

机电一体化技术与系统版权信息

ISBN：9787111053699
条形码：9787111053699 ; 978-7-111-05369-9
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械仪表工业

机电一体化技术与系统内容简介

　　《机电一体化技术与系统》比较系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容包括：机电一体化的机械传动与支承技术、伺服传动技术、计算机控制技术、可靠性和抗干扰技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）等。　　《机电一体化技术与系统》可用作高等工程专科学校机电工程、机械制造及相关专业的教材，也可供夜大、函大、职大及技术培训班等成人教育相关专业使用，还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。　　本教材配有电子课件，可登陆机械工业出版社教材服务网下载。

机电一体化技术与系统目录

序
前言

**章绪论
**节机电一体化的产生和发展
第二节机电一体化的相关技术
第三节典型机电一体化系统
第四节机电一体化系统设计简介

第二章机械传动与支承技术
**节机械传动系统数学模型的建立
第二节机械结构因素对伺服系统性能的影响
第三节机械传动
第四节支承部件

第三章伺服传动技术
**节概述
第二节直流伺服系统
第三节交流伺服系统
第四节步进电动机控制系统
第五节电液伺服系统

第四章计算机控制技术
**节概述
第二节计算机控制系统的接口技术
第三节工业控制计算机简介
第四节计算机控制算法

第五章可靠性和抗干扰技术
**节可靠性
第二节抗干扰技术

第六章简单机电一体化系统
**节全自动洗衣机
第二节小型智能绘图机
第三节二维表面粗糙度自动量仪

第七章工业机器人
**节概述
第二节工业机器人操作机的机械结构
第三节工业机器人运动学与力学分析
第四节工业机器人的控制系统、
第五节工业机器人的应用

第八章柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）
**节柔性制造系统（FMS）
第二节计算机集成制造系统（CIMS）

参考文献