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基于事件触发的移动机器人预测控制技术

作者：贺宁

出版社：西安电子科技大学出版社出版时间：2022-03-01

开本：其他页数： 152

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版权信息
内容简介
目录

基于事件触发的移动机器人预测控制技术版权信息

ISBN：9787560662503
条形码：9787560662503 ; 978-7-5606-6250-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

基于事件触发的移动机器人预测控制技术内容简介

本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章：第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题；第9、10章主要为实验验证内容。书中不仅对多种创新方法进行了论述、分析和软件仿真，同时还结合具体移动机器人平台进行了实验，为书中提到的多种理论方法的实际应用提供了依据和参考。本书内容丰富，叙述详细，可供高等院校机械工程、自动控制等相关领域的研究生或教师阅读，也可供有关工程技术人员或科研人员参考。

基于事件触发的移动机器人预测控制技术目录

第1章绪论
1.1 概述
1.2 模型预测控制的基本原理
1.3 事件触发机制的基本原理
1.4 事件触发移动机器人预测控制回内外研究现状
1.4.1 国外研究现状
1.4.2 国内研究现状

第2章移动机器人模型预测控制系统设计
2.1 移动机器人系统建模
2.1.1 轮式移动机器人建模
2.1.2 履带式移动机器人建模
2.1.3 其他移动机器人建模
2.2 移动机器人系统模型预测控制算法设计
2.2.1 优化问题的描述
2.2.2 终端域和终端惩罚
2.2.3 性能分析
2.3 事件触发预测控制算法原理
本章小结
……

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