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水下无人航行器原理 版权信息
- ISBN：9787518107803
- 条形码：9787518107803 ; 978-7-5181-0780-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
水下无人航行器原理 内容简介
本书围绕水下无人航行器工程运用实践中的问题展开论述，一是从总体设计角度讲述如何搭建水下无人航行器的软硬件体系结构，包括结构设计、阻力功率估算、能源动力设计和控制导航系统设计等；二是从作业任务角度讲述如何选择合适的载荷和配套设备，包括水声和非声探测技术、布放与回收技术等。
水下无人航行器原理 目录
第1章概述
1.1UUV的分类
1.2民用UUV
1.2.1丰富的海洋资源.
1.2.2民用UUV的发展
1.3军用UUV·
1.3.1水雷战用UUV
1.3.2自主攻击型UUV
1.3.3鱼雷
第2章 海洋环境2.1海洋概述?
2.1.1海洋起源
2.1.2海底形态
2.1.3海水的化学成分和物理质
2.1.4海流
2.1.5常用海洋学术语
2.2海洋声学
2.2.1声波
2.2.2强度和分贝
2.2.3声波在海水中的传播
2.2.4噪声
2.3水下光学
2.3.1辐射单位和术语
2.3.2摄影光学
2.3.3海水固有的光学特
2.3.4单色向下辐射通量密度第3章水下无人航行体3.体结构
3.1.1概述
3.1.2UUV材料技术
3.1.3密封技术
3.2重心与浮心计算
3.2.1质量特征
3.2.2重心与浮心计算
3.3阻力估算
3.3.1水动力的有关概念
3.3.2伯努利定理
3.3.3物体在流体中的运动
3.3.4UUV在水中运动的阻力成分
3.3.5水动力的计算
3.3.6阻力估算
3.4有率估算与佳能准则
3.4.1有率估算
3.4.2佳能准则
3.5排爆水下机器人设计实例
3.5.1技术指标分析
3.5. 2战术指标分析
3. 5. 体外形及布置设计
3. 5. 4灭雷体相关计算
3. 5. 体设计方案
3.5.6通信浮漂设计
第4章水下无人航行器能源与动力
4.1能源种类及特点
4.1.1电力
4.1.2AIP动力
4.1.3液压动力
4.1.4气压动力
4.1.5核动力
4.2各类器
4.2.1螺旋桨器
4.2.2导管螺旋桨
4.2.3槽道器
4.2.4平旋器
4.2.5喷水器
4.2.6磁流体器
4.2.7仿生器
第5章水下无人航行器控制与导航5.1操纵分析概要
5.1.1 固定坐标系与运动坐标系
5.1.2UUV运动参数的表示
5.1.3 固定坐标系和运动坐标系的转化关系
……
6.4.3目标辨识
6.5侧扫声呐
6.5.1探测与定位技术分析
6.5.2侧扫声呐系统作业指标量化分析
6.6光学探测技术
6.6.1水中光的吸收和散射
6.6.2水下摄像机
6.6.3水下照明
6.7其他非声探测技术
6.7.1声探的优势和不足
6.7.2非声探测技术
6.7.3未来发展趋势.
第7章水下无人航行器布放与回收
7.1 水面舰艇布放回收UUV
7.1.1传统布放回收装置
7.1.2A形架布放回收系统
7.1.3专用单臂吊布放回收系统
7.1.4滑道布放回收系统.
7.1.5集成布放回收系统
7.1.6水面舰艇布放回收方式要解决的关键问题
7.2潜艇布放回收UUV
7.2.1鱼雷发射管方式?
7.2.2发射管方式
7.2.3搭载式
参考文献.
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