中图网

>

航空、航天

航空集群构型控制方法

作者：梁晓龙，孙强，何吕龙著

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2021-06-01

开本： 24cm 页数： 192页

本类榜单：工业技术销量榜

中图价:¥51.7(7.6折) 定价 ~~¥68.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
湖南省志(1978-2002)?铁路志

湖南省志(1978-2002)?铁路志

¥70.6¥98
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

¥69.6¥120
>
晶体管电路设计(下)

晶体管电路设计(下)

¥28.6¥38
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

¥48.6¥68
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

¥21.8¥65
>
花样百出:贵州少数民族图案填色

花样百出:贵州少数民族图案填色

¥19.1¥45
>
识木:全球220种木材图鉴

识木:全球220种木材图鉴

¥159.6¥228

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥51.7 加入购物车

版权信息
内容简介
目录

航空集群构型控制方法版权信息

ISBN：9787561277683
条形码：9787561277683 ; 978-7-5612-7768-3
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
>
航空、航天

航空集群构型控制方法内容简介

本书围绕航空集群系统自组织能力涌现与构型的映射关系和构型控制方法展开讨论。内容包括航空集群自组织与能力涌现机制、航空集群涌现控制机制建模、无人航空集群自组织控制方法、航空集群典型能力-构型映射、基于ECA规则的构型控制方法、基于一致性理论的航空集群时变构型控制以及航空集群控制方法演示验证系统等。本书可作为高等学校航空集群系统控制相关专业的本科生教材，也可供从事航空集群系统设计、无人集群系统控制研究的科技人员参考。

航空集群构型控制方法目录

第1章绪论
1.1 航空集群概述
1.2 航空集群组织架构和演化机制
本章小结
参考文献
第2章航空集群自组织与能力涌现机制
2.1 集群智能
2.2 集群智能涌现机制
2.3 集群智能涌现机理概念模型
本章小结
参考文献
第3章航空集群涌现控制机制建模
3.1 集群智能控制的特点
3.2 集群智能控制机制基础概念模型
3.3 航空集群智能涌现的一致性协议
本章小结
参考文献
第4章无人航空集群自组织控制方法
4.1 UAV集群自组织飞行控制基础模型
4.2 航空集群构型生成与解散
4.3 航空集群自由构型飞行控制
4.4 航空集群固定构型飞行控制
4.5 航空集群编队构型变换控制
本章小结
参考文献
第5章航空集群典型能力一构型映射
5.1 航空集群协同反隐身构型
5.2 航空集群协同无源定位构型
5.3 航空集群协同空战攻击构型
本章小结
参考文献
第6章基于ECA规则的构型控制方法
6.1 ECA规则
6.2 ECA规则库的提取与演进
6.3 基于状态图的航空集群ECA模型
6.4 航空集群协同无源定位空间构型演变
本章小结
参考文献
第7章基于一致性理论的航空集群时变构型控制
7.1 无时延条件下航空集群时变构型控制
7.2 一致有界时延条件下航空集群时变构型控制
7.3 非一致有界时延条件下航空集群时变构型控制
本章小结
参考文献
第8章航空集群控制方法演示验证系统
8.1 系统总体架构
8.2 无人机控制系统
8.3 地面站
8.4 数据链
8.5 通信协议
本章小结
参考文献

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐