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ROS机器人设计实训教程 版权信息
- ISBN:9787307227026
- 条形码:9787307227026 ; 978-7-307-22702-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
ROS机器人设计实训教程 内容简介
《ROS机器人设计实训教程(二维码版 高等职业教育电子信息类专业系列规划教材)》是ROS的入门教程,共分为7章。 第1章为ROS基础,介绍了ROS的基本概念、ROS安装和ROS架构。 第2章为ROS操作与工具,介绍了ROS常用的命令行工具和图形工具、launch文件及其语法。 第3章为ROS程序设计基础,介绍了如何创建ROS程序、如何自定义ROS消息和服务、如何编写简单话题发布和订阅程序、如何编写简单服务提供和调用程序,介绍了action的概念及如何创建简单的action服务和客户程序,并介绍了ROS命名规则。 第4章为机器人建模,介绍了URDF机器人建模、xacro宏的语法和应用、如何在gazebo中显示和调试机器人。 第5章为地图构建与导航,介绍了机器人的位姿表示、什么是SLAM及gmapping功能包和navigation功能包,并用turtlebot模拟演示了地图构建和导航过程。 第6章为机器人视觉,介绍了usb_cam的使用、opencv的安装、如何使用opencv实现人脸检测与识别及如何生成和识别二维码。 第7章为机器人语音,介绍了语音识别功能包PocketSphinx、科大讯飞语音识别与合成、如何使用语音来控制机器人,以及使用ChatterBot实现人机对话的方法。 《ROS机器人设计实训教程(二维码版 高等职业教育电子信息类专业系列规划教材)》以理论知识够用为前提,注重培养学生的实操能力,每章配有实训,可作为中、高职学生学习机器人编程的教材。
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