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航空、航天

智能自主飞行器

作者：【法】Yasmina Bestaoui

出版社：国防工业出版社出版时间：2022-03-01

开本：其他页数： 376

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智能自主飞行器版权信息

ISBN：9787118123647
条形码：9787118123647 ; 978-7-118-12364-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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航空、航天

智能自主飞行器内容简介

本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。

智能自主飞行器目录

第1章绪论 1.1无人机发展现状1 1.2自主飞行器3 1.3智能自主飞行器7 1.4章节结构9 参考文献11 第2章模型建立15 2.1概述15 2.2参考坐标系16 2.2.1惯性坐标系16 2.2.2地球中心参考坐标系16 2.2.3地理坐标系17 2.2.4机体坐标系18 2.2.5风坐标系19 2.2.6特殊欧几里得群20 ……

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智能自主飞行器作者简介

Yasmina Bestaoui Sebbane（亚斯米娜贝斯塔维塞班），法国埃弗里大学电气工程学院教授，主要研究方向人工智能等。是AIAA和IEEE高级会员，在IEEE众多期刊发表了多篇文章，并出版了多部相关著作，是相关领域权威专家。刘树光，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。李强，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。茹乐，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。常迁臻，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。

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