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机器智能与智能机器人

机器智能与智能机器人

作者:韩力群
出版社:国防工业出版社出版时间:2022-03-01
开本: 其他 页数: 300
中 图 价:¥55.3(7.0折) 定价  ¥79.0 登录后可看到会员价
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机器智能与智能机器人 版权信息

  • ISBN:9787118124224
  • 条形码:9787118124224 ; 978-7-118-12422-4
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:

机器智能与智能机器人 内容简介

本书为“智能机器人技术丛书”之一,丛书系“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书作为丛书的总论,从机器智能的角度出发,介绍了机器人的认知、思维、行为以及知识获取的实现途径,从智能机器人的角度介绍了机器人的关键技术,包括机器感知、导航与定位、人机交互。以及机器人的应用场景。

机器智能与智能机器人 目录

第1章 机器智能概论
1.1 机器智能的内涵与外延
1.1.1 自然智能
1.1.2 机器智能
1.1.3 智能系统的体系结构
1.2 机器智能的“智”
1.2.1 感知智能
1.2.2 思维智能
1.2.3 运动智能
1.2.4 协调智能
1.3 机器智能的“能”
1.3.1 自学习能力
1.3.2 自适应能力
1.3.3 自组织能力
1.3.4 自协调能力
1.3.5 自动推理能力
1.3.6 自主决策能力
第2章 机器思维智能的实现途径:知识工程
2.1 知识与知识工程
2.1.1 知识的概念
2.1.2 知识工程
2.2 知识表示
2.2.1 一阶谓词逻辑表示法
2.2.2 产生式规则表示法
2.2.3 状态空间表示法
2.2.4 语义网络表示法
2.2.5 框架表示法
2.2.6 黑板模型结构
2.3 知识获取
2.3.1 知识获取的任务
2.3.2 知识获取方式
2.3.3 知识获取的机器学习法
2.4 知识运用——问题求解
2.4.1 推理策略
2.4.2 搜索策略
2.5 知识运用——专家系统
2.5.1 专家系统概述
2.5.2 专家系统的组成
2.5.3 专家系统的特征及类型
2.5.4 控制型专家系统
2.6 知识图谱
2.6.1 知识图谱的基本概念
2.6.2 知识图谱的构建技术
第3章 机器认知智能的实现途径:神经网络
3.1 人脑信息处理的微观结构
3.1.1 生物神经元的结构
3.1.2 生物神经元的信息处理机制
3.1.3 生物神经网络
3.2 人工神经网络基础
3.2.1 人工神经元模型
……
第4章 机器行为智能的实现途径:感知-动作系统
第5章 机器获取知识的途径:机器学习
第6章 智能机器人技术及应用
参考文献
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机器智能与智能机器人 作者简介

韩力群 北京工商大学教授,北京科技大学、北京邮电大学客座教授。主要成果:发表论文150余篇,出版著作11部;主持和主研各类科研项目20余项;国家发明专利4项,获“吴文俊人工智能科学技术奖”一项。主持教育部、轻工业部、北京市教委等各类教学改革课题二十余项,教学成果曾获校优秀教学成果特等奖、一等奖,北京市教育教学成果二等奖。

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