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自适应控制理论及应用 版权信息
- ISBN：9787561276709
- 条形码：9787561276709 ; 978-7-5612-7670-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自适应控制理论及应用 内容简介
本书是在**版基础上修订而成,主要介绍自适应控制理论的基本原理及应用。内容包括绪论、自适应控制的理论基础、连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制;对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制、自适应控制的应用。
自适应控制理论及应用 目录
第1章 绪论
1.1 自适应控制系统概述
1.2 模型参考自适应系统
习题
第2章 自适应控制的理论基础
2.1 李雅普诺夫稳定性理论
2.2 动态系统的正实性
2.3 超稳定性理论
习题
第3章 连续时间系统模型参考自适应控制
3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统
3.2 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统
3.3 用状态变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统
3.4 用输入、输出变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统
3.5 串并联模型参考自适应系统
3.6 各种模型参考自适应系统设计方法的比较
3.7 模型参考自适应系统的鲁棒性问题
习题
第4章 离散时间系统模型参考自适应控制
4.1 离散时间模型参考自适应系统的设计
4.2 用差分方程描述的离散模型参考自适应系统
4.3 用状态方程描述的离散模型参考自适应系统
4.4 关于用超稳定性和正性概念设计模型参考自适应系统的几点结论
习题
第5章 自校正控制
5.1 小方差自校正调节器
5.2 小方差自校正控制器
5.3 极点配置自校正调节器与控制器
5.4 多变量 小方差自校正调节器
5.5 多变量 小方差自校正控制器
习题
第6章 变结构控制
6.1 变结构控制基本理论
6.2 变结构控制系统设计
6.3 变结构控制系统性能
6.4 变结构控制调节器设计
6.5 模型参考变结构控制器设计
6.6 全程滑动模态变结构控制系统
习题
第7章 自抗扰控制理论
7.1 自抗扰控制基本概念
7.2 自抗扰控制器设计
7.3 自抗扰控制器在多变量系统中的应用
习题
第8章 混合自适应控制
8.1 基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制
8.2 Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案
8.3 玲木模型参考混合自适应控制方案
8.4 随机系统混合自适应控制
习题
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