扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
自适应控制理论及应用 版权信息
- ISBN：9787561276709
- 条形码：9787561276709 ; 978-7-5612-7670-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自适应控制理论及应用 内容简介
本书是在**版基础上修订而成,主要介绍自适应控制理论的基本原理及应用。内容包括绪论、自适应控制的理论基础、连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制;对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制、自适应控制的应用。
自适应控制理论及应用 目录
第1章 绪论
1.1 自适应控制系统概述
1.2 模型参考自适应系统
习题
第2章 自适应控制的理论基础
2.1 李雅普诺夫稳定性理论
2.2 动态系统的正实性
2.3 超稳定性理论
习题
第3章 连续时间系统模型参考自适应控制
3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统
3.2 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统
3.3 用状态变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统
3.4 用输入、输出变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统
3.5 串并联模型参考自适应系统
3.6 各种模型参考自适应系统设计方法的比较
3.7 模型参考自适应系统的鲁棒性问题
习题
第4章 离散时间系统模型参考自适应控制
4.1 离散时间模型参考自适应系统的设计
4.2 用差分方程描述的离散模型参考自适应系统
4.3 用状态方程描述的离散模型参考自适应系统
4.4 关于用超稳定性和正性概念设计模型参考自适应系统的几点结论
习题
第5章 自校正控制
5.1 小方差自校正调节器
5.2 小方差自校正控制器
5.3 极点配置自校正调节器与控制器
5.4 多变量 小方差自校正调节器
5.5 多变量 小方差自校正控制器
习题
第6章 变结构控制
6.1 变结构控制基本理论
6.2 变结构控制系统设计
6.3 变结构控制系统性能
6.4 变结构控制调节器设计
6.5 模型参考变结构控制器设计
6.6 全程滑动模态变结构控制系统
习题
第7章 自抗扰控制理论
7.1 自抗扰控制基本概念
7.2 自抗扰控制器设计
7.3 自抗扰控制器在多变量系统中的应用
习题
第8章 混合自适应控制
8.1 基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制
8.2 Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案
8.3 玲木模型参考混合自适应控制方案
8.4 随机系统混合自适应控制
习题
展开全部
书友推荐
- >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥26.4¥48.0 - >
上帝之肋:男人的真实旅程
上帝之肋:男人的真实旅程
¥19.3¥35.0 - >
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
¥3.9¥10.0 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥14.8¥38.0 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥17.4¥45.0 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥13.9¥21.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥17.6¥32.0 - >
经典常谈
经典常谈
¥17.1¥39.8
本类畅销
-
电工电子实验指导
¥16.7¥19.8 -
电工与电子技术实验
¥16.9¥19 -
信号与系统仿真教程及实验指导
¥42.3¥59 -
高压电气设备试验
¥28.2¥38 -
电工电子实验
¥8.4¥17 -
学PLC很容易:图说PLC
¥47.9¥68
