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工业机器人操作与编程 版权信息
- ISBN：9787568928694
- 条形码：9787568928694 ; 978-7-5689-2869-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人操作与编程 内容简介
本书是智能制造类相关专业课程，根据《重庆市中等职业学校30个专业人才培养指导方案》和结合中等职业学校智能制造类相关专业学生特点，遵循职业教育人才培养规律，采用“项目引领、任务驱动”的思路编写。本书以华数HSR-6工业机器人为对象，讲述了华数工业机器人的操作和编程基础知识。全书采用项目式编写方法，包含了工业机器人操作基础、轨迹的示教编程、轨迹的坐标计算、搬运和码垛以及模拟机床上下料共6个项目。详细介绍了HSpad示教器的使用方法、操作技巧和注意事项。以任务为引领，详细阐述了从任务规划、运动规划、程序编写、示教与调试的机器人应用全过程。不仅让读者全面了解编程指令的应用，还能全面掌握工业机器人应用的整个工作流程。
工业机器人操作与编程 目录
项目一 工业机器人操作基础
任务一 认识工业机器人
任务二 手动操作工业机器人
项目二 轨迹示教编程
任务一 程序编辑
任务二 单个轨迹示教编程
任务三 多个轨迹示教编程
项目三 轨迹坐标计算
任务一 位置寄存器及位置寄存器轴指令
任务二 单个轨迹坐标计算
任务三 矩阵式图形的编程
项目四 搬运编程与操作
任务一 工作坐标系标定
任务二 气缸控制与传感器位置调整
任务三 搬运示教编程
项目五 码垛编程与操作
任务 码垛示教编程
项目六 机床上下料编程与操作
任务 机床上下料示教编程
附录
参考文献
任务一 认识工业机器人
任务二 手动操作工业机器人
项目二 轨迹示教编程
任务一 程序编辑
任务二 单个轨迹示教编程
任务三 多个轨迹示教编程
项目三 轨迹坐标计算
任务一 位置寄存器及位置寄存器轴指令
任务二 单个轨迹坐标计算
任务三 矩阵式图形的编程
项目四 搬运编程与操作
任务一 工作坐标系标定
任务二 气缸控制与传感器位置调整
任务三 搬运示教编程
项目五 码垛编程与操作
任务 码垛示教编程
项目六 机床上下料编程与操作
任务 机床上下料示教编程
附录
参考文献
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